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為您介紹伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別 KAWASAKI伺服電機(jī)來(lái)源0703:0有很多先進(jìn)的變頻和伺服都差不多，而且都可以拖動(dòng)普通電機(jī)或者伺服電機(jī)，那么這兩種電機(jī)有什么區(qū)別呢？更簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制，想轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，還會(huì)反饋實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，也就是編碼器會(huì)反饋看是否真的轉(zhuǎn)了這么多，這樣控制精度會(huì)更高。普通電機(jī)通電時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，斷電時(shí)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)除外。如果說(shuō)它有什么作用，那就是正反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)和普通異步電機(jī)很大的區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大到出現(xiàn)很大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。具體原則如下事實(shí)上，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的兩相交流異步電機(jī)沒(méi)有什么不同。伺服電機(jī)的定子有兩個(gè)120度互不相同的交流繞組，分別稱為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子是普通籠型異步電機(jī)的鼠籠繞組。使用時(shí)，勵(lì)磁繞組接單相交流電，在氣隙中產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)不工作。當(dāng)控制繞組接與勵(lì)磁繞組相位相差90度的交流電時(shí)，電機(jī)氣隙中會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。當(dāng)去掉控制繞組的控制電壓信號(hào)時(shí)，如果是普通電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻小(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論)，由脈動(dòng)磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此，電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持旋轉(zhuǎn)，不能停止。在伺服電機(jī)中，轉(zhuǎn)子電阻大，滑差Sm1大到產(chǎn)生很大電磁轉(zhuǎn)矩。脈動(dòng)磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零，即產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)在這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下會(huì)迅速停止旋轉(zhuǎn)。而一般的三相異步電動(dòng)機(jī)只能通過(guò)變頻給出的頻率編碼器來(lái)定位，在精度上存在差異。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心，針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件，針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流

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為您介紹直流電機(jī)的原理及種類來(lái)源0607:0 縱觀國(guó)內(nèi)外直流電機(jī)，到目前為止，從動(dòng)作方式上可分為三大類即直動(dòng)式、反沖式、先導(dǎo)式，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為膜片式反沖直流電機(jī)、活塞式反沖直流電機(jī)；先導(dǎo)式又可分為先導(dǎo)式膜片直流電機(jī)、先導(dǎo)式活塞直流電機(jī)；從閥座及密封材料上分又可分為軟密封直流電機(jī)、鋼性密封直流電機(jī)、半鋼性密封直流電機(jī)。 一、直動(dòng)式直流電機(jī) 原理常閉型直動(dòng)式直流電機(jī)通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁吸力把閥芯提起，使關(guān)閉件離遠(yuǎn)開(kāi)閥座密封副打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，靠彈簧力把關(guān)閉元件壓在閥座上閥門(mén)關(guān)閉。（常開(kāi)型與此相反） 特點(diǎn)在真空、負(fù)壓、零壓差時(shí)能正常工作，DN50以下可任意安裝，但電磁頭體積較大。如我引進(jìn)HERION技術(shù)生產(chǎn)的直動(dòng)直流電機(jī)可用于1.33×104 Mpa真空。 二、反沖型直流電機(jī) 原理它的原理是一種直動(dòng)和先導(dǎo)相結(jié)合，通電時(shí)，直流電機(jī)先將輔閥打開(kāi)，主閥下腔壓力大于上腔壓力而利用壓差及直流電機(jī)的同時(shí)作用把閥門(mén)開(kāi)啟；斷電時(shí)，輔閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)便閥門(mén)關(guān)閉。 特點(diǎn)在零壓差或高壓時(shí)也能可靠工作，但功率及體積較大，要求豎直安裝。 三、先導(dǎo)式直流電機(jī) 原理通電時(shí)，電磁力驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)閥打開(kāi)先導(dǎo)閥，主閥上腔壓力迅速下降，在主閥上下腔內(nèi)形成壓差，依靠介質(zhì)壓力推動(dòng)主閥關(guān)閉件上移，閥門(mén)開(kāi)啟；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)閥關(guān)閉，入口介質(zhì)壓力通過(guò)先導(dǎo)孔迅速進(jìn)入主閥上腔在上腔內(nèi)形成壓差，從而使主閥關(guān)閉 特點(diǎn)體積小，功率低，但介質(zhì)壓差范圍受限，必須滿足壓差條件。兩位三通直流電機(jī)通常與單作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，兩位是兩個(gè)位置可控開(kāi)關(guān)，三通是有三個(gè)通道通氣，一般情況下1個(gè)通道與氣源連接，另外兩個(gè)通道1個(gè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣口連接，1個(gè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)排氣口連接，具體的工作原理可以參照單作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理圖。兩位五通直流電機(jī)通常與雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，兩位是兩個(gè)位置可控開(kāi)關(guān)，五通是有五個(gè)通道通氣，其中1個(gè)與氣源連接，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理在氣路(或液路)上來(lái)說(shuō)，兩位三通直流電機(jī)具有1個(gè)進(jìn)氣孔(接進(jìn)氣氣源)、1個(gè)出氣孔(提供給目標(biāo)設(shè)備氣源)、1個(gè)排氣孔(一般安裝一個(gè)消聲器，如果不怕噪音的話也可以不裝@_@)。 兩位五通直流電機(jī)具有1個(gè)進(jìn)氣孔(接進(jìn)氣氣源)、1個(gè)正動(dòng)作出氣孔和1個(gè)反動(dòng)作出氣孔(分別提供給目標(biāo)設(shè)備的一正一反動(dòng)作的氣源)、1個(gè)正動(dòng)作排氣孔和1個(gè)反動(dòng)作排氣孔(安裝消聲器)。對(duì)于小型自動(dòng)控制設(shè)備，氣管一般選用8~12mm的工業(yè)膠氣管。在電氣上來(lái)說(shuō)，兩位三通直流電機(jī)一般為單電控(即單線圈)，兩位五通直流電機(jī)一般為雙電控(即雙線圈)。線圈電壓等級(jí)一般采用DC24V、AC220V等。 兩位三通直流電機(jī)分為常閉型和常開(kāi)型兩種，常閉型指線圈沒(méi)通電時(shí)氣路是斷的，常開(kāi)型指線圈沒(méi)通電時(shí)氣路是通的。 常閉型兩位三通直流電機(jī)動(dòng)作原理給線圈通電，氣路接通，線圈一旦斷電，氣路就會(huì)斷開(kāi)，這相當(dāng)于“點(diǎn)動(dòng)”。 常開(kāi)型兩位三通單電控直流電機(jī)動(dòng)作原理給線圈通電，氣路斷開(kāi)，線圈一旦斷電，氣路就會(huì)接通，這也是“點(diǎn)動(dòng)”。 兩位五通雙電控直流電機(jī)動(dòng)作原理給正動(dòng)作線圈通電，則正動(dòng)作氣路接通(正動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給正動(dòng)作線圈斷電后正動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給反動(dòng)作線圈通電為止。 給反動(dòng)作線圈通電，則反動(dòng)作氣路接通(反動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給反動(dòng)作線圈斷電后反動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給正動(dòng)作線圈通電為止。這相當(dāng)于“自鎖”。 基于兩位五通雙電控直流電機(jī)的這種特性，在設(shè)計(jì)機(jī)電控制回路或編制PLC程序的時(shí)候，可以讓直流電機(jī)線圈動(dòng)作1~2秒就可以了，這樣可以保護(hù)直流電機(jī)線圈不容易損壞。 直流電機(jī)在液路系統(tǒng)中用來(lái)實(shí)現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個(gè)可以在線圈電磁力驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)的閥芯，閥芯在不同的位置時(shí)，直流電機(jī)的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個(gè)，該直流電機(jī)就叫幾位直流電機(jī)閥體上的接口，也就是直流電機(jī)的通路數(shù)，有幾個(gè)通路口，該直流電機(jī)就叫幾通直流電機(jī)。 直流電機(jī)安裝后，一般所有接口都應(yīng)該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時(shí)處在甲位置，在線圈通電時(shí)處在乙位置，閥芯在不同位置時(shí)，對(duì)各接口起到或接通或封閉的作用。直流電機(jī)二位是指直流電機(jī)的閥芯有兩個(gè)不同的工作位置（開(kāi)、關(guān)）。 直流電機(jī)二通、三通指直流電機(jī)的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)通道口； 比如二位二通直流電機(jī)是一進(jìn)一出（二個(gè)通道、很普通常見(jiàn)） 二位三通直流電機(jī)控制液體是一進(jìn)二出（兩出分別是一個(gè)常開(kāi)一個(gè)常閉）；氣動(dòng)換向直流電機(jī)是一進(jìn)一出一排氣；液壓一進(jìn)一出一回油。國(guó)內(nèi)外的直流電機(jī)從原理上分為三大類（即直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式），而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類（直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。直動(dòng)式直流電機(jī)原理通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心，針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件，針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流。

為您介紹減速機(jī)傳動(dòng)原理來(lái)源0621:0減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。為了便于合理選擇減速機(jī)，故將幾種常見(jiàn)減速機(jī)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用一一列出，供選型時(shí)參考。1單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。2雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開(kāi)式高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用很廣。分流式一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。3單級(jí)錐齒輪減速機(jī)單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只有用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。4圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí)，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。5蝸桿減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)很為常用。蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤(rùn)滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式。6行星齒輪減速機(jī)為結(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速很小為3，很大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心，針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件，針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流

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