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HEIDENHAIN旋轉編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子電機必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的電機還能補償被測軸的軸向運動。安裝簡單總長度短電機的固有頻率高允許使用空心軸內置軸承的旋轉編碼器由分離的電機連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的電機能補償徑向和軸向誤差。采用分離電機的角度編碼器能支持更高的軸轉速。 無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。有內置軸承的旋轉編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子電機，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離電機由轉子連接被測軸，電機可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉編碼器，帶內置軸承，采用定子電機安裝系列應用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業標準尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅動編碼器內置在馬達中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅動編碼器內置在馬達中58 mm外殼外徑定子電機適用于65 mm內徑的定位孔1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接帶內置軸承、采用分離電機的旋轉編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業標準尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內置軸承旋轉編碼器除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。系列特點ECI/EQI 1100伺服驅動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應用要求式旋轉編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數頭和柵鼓ERO 1200伺服驅動編碼器緊湊型軸直徑達12 mmERO 1400伺服驅動編碼器微型模塊型旋轉編碼器，被測軸可達8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅動編碼器感應式位置旋轉編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數計數器的多圈功能外殼外徑87 mm

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為您介紹減速機傳動原理來源0621:0減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。為了便于合理選擇減速機，故將幾種常見減速機的類型、特點及應用一一列出，供選型時參考。1單級圓柱齒輪減速機單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。2雙級圓柱齒輪減速機雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開式高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用很廣。分流式一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。同軸式減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。3單級錐齒輪減速機單級錐齒輪減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只有用于兩軸線垂直相交的傳動中。4圓錐、圓柱齒輪減速機圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。5蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機很為常用。蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。6行星齒輪減速機為結構原因，單級減速很小為3，很大一般不超過10，常見減速比為3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

為您介紹傳感器的7大感應方式來源0620:01、接近感應接近感應通常意味著檢測a、是否存在物體。b、對象的大小或簡單形狀。接近傳感器在操作中可以進一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數字。傳感器的選擇取決于物理，環境和控制條件。其中包括機械可以采用任何合適的機械/電氣開關，但是由于操作機械開關需要一定的力，所以通常使用微型開關。氣動這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。氣動接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產品不能用于可能被吹走的輕型部件。光學在做大簡單的形式中，光學接近傳感器通過斷開光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是，這些傳感器的照明環境必須格外小心，例如，光學傳感器可能會因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙云可能會阻礙光的傳輸等。電氣電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路來進行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應原理來檢測金屬或依靠電容來檢測非金屬。范圍感應距離感測涉及檢測組件距離感測位置有多近或遠，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術。使用電容，電感和磁技術進行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種類型的已發射能量波（例如，無線電波，聲波和激光）執行更遠距離的感應。2、力感測可能需要感應的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態的（靜止的），也可以是動態的。力是矢量，因為它必須同時在大小和方向上指定。因此，力傳感器是模擬操作，并且對其作用方向敏感。六種力量是①、拉力②、壓縮力③、剪力④、扭轉力⑤、彎曲力⑥、摩擦力存在用于感測力的多種技術，一些是直接的，一些是間接的。拉伸力可以由應變計確定，當長度增加時，它們會顯示出其電阻的變化。這些量規測量的電阻變化可以轉化為力，因此是間接裝置。壓力可以通過稱為稱重傳感器的設備來確定，這些設備可以“通過檢測壓縮負載下電池尺寸的變化，或者通過檢測負載下電池內壓力的增加，或者通過在壓縮負載下電阻的變化來運行”加載。扭轉力可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術的組合。摩擦力這些涉及要限制運動的情況，因此“通過使用力和運動傳感器的組合間接檢測摩擦力3、觸覺感應觸感是指通過觸摸進行感測。做大簡單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。每個單獨的傳感器與物體接觸時都會被活動。通過檢測哪些傳感器處于活動狀態（數字）或輸出信號的大小（模擬），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進行比較，以確定組件的大小或形狀。4、熱感作為過程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進行熱感應。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決于要檢測的溫度。一些常見的方法是雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計或熱敏電阻。對于涉及低水平熱源的更復雜的系統，可以使用紅外熱像儀。5、聲音感應（聽力）聲學傳感器可以檢測并有時區分不同的聲音。它們可用于語音識別，以發出口頭命令或識別異常聲音，例如無。做大常見的聲學傳感器是麥克風。在工業環境中，聲學傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲。可以很容易地將聲學傳感器調整為只有對某些頻率做出響應，從而使它們能夠區分不同的噪聲。6、氣體感應（氣味）對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學變化，化學變化會產生物理膨脹或產生足夠的熱量來觸發開關設備。7、機器人視覺（瞄準器）視覺可能是當前機器人感覺反饋研究中做大活躍的領域。機器人視覺是指通過某種相機實時捕獲圖像并將該圖像轉換為可以由計算機系統分析的形式。這種轉換通常意味著將圖像轉換成計算機可以理解的數字場。圖像捕獲，數字化和數據分析的整個過程應足夠快，以使機器人系統能夠響應分析的圖像并在執行任務集期間采取適當的措施。機器人視覺的完善將使人工智能在工業機器人上的全部潛能得以發揮。它的用途包括檢測存在，位置和移動，識別和識別不同的組件，樣式和特征。但是，即使是做大簡單的視覺技術也需要大量的計算機內存，并且可能需要相當長的處理時間。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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