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為您介紹伺服電機和普通電機的區別 KAWASAKI伺服電機來源0703:0有很多先進的變頻和伺服都差不多，而且都可以拖動普通電機或者伺服電機，那么這兩種電機有什么區別呢？更簡單的伺服電機可以實現精確控制，想轉多少就轉多少，還會反饋實現所謂的閉環，也就是編碼器會反饋看是否真的轉了這么多，這樣控制精度會更高。普通電機通電時轉動，斷電時停止，轉動除外。如果說它有什么作用，那就是正反轉。伺服電機和普通異步電機很大的區別是轉子電阻比較大到出現很大電磁轉矩的轉差率Sm1。具體原則如下事實上，伺服電機的結構與普通的兩相交流異步電機沒有什么不同。伺服電機的定子有兩個120度互不相同的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子是普通籠型異步電機的鼠籠繞組。使用時，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙中產生脈動磁場，轉子繞組不產生電磁轉矩，電機不工作。當控制繞組接與勵磁繞組相位相差90度的交流電時，電機氣隙中會產生旋轉磁場，轉子產生電磁轉矩旋轉。當去掉控制繞組的控制電壓信號時，如果是普通電機，由于轉子電阻小(根據雙旋轉理論)，由脈動磁場分解的兩個旋轉磁場產生的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩大于零。因此，電機轉子仍然保持旋轉，不能停止。在伺服電機中，轉子電阻大，滑差Sm1大到產生很大電磁轉矩。脈動磁場分解的兩個旋轉磁場的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩小于零，即產生的電磁轉矩為制動轉矩，電機在這個制動轉矩的作用下會迅速停止旋轉。而一般的三相異步電動機只能通過變頻給出的頻率編碼器來定位，在精度上存在差異。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹線性電源與開關電源的區別來源0624:0線性電源是先將交流電經過變壓器變壓，再經過整流電路整流濾波得到未穩定的直流電壓，要達到高精度的直流電壓，必須經過電壓反饋調整輸出電壓。從主要性能上看，這種電源技術很成熟，可以達到很高的穩定度，波紋也很小，而且沒有開關電源具有的干擾與噪音。電壓反饋電路是工作在線性狀態，調整管上有一定的電壓降，在輸出較大工作電流時，調整管的功耗太大，轉換效率低。線性電源是指用于電壓調整的管子工作在線性區。與之對應的還有開關電源是指用于電壓調整的管子工作在飽和和截至區即開關狀態的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器，此電壓放大器的輸出作為電壓調整管的輸入，用以控制調整管使其結電壓隨輸入的變化而變化，從而調整其輸出電壓。但開關電源是通過改變調整管的開和關的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源用于電壓調整的管子工作在線性區。與之對應的還有開關電源是指用于電壓調整的管子工作在飽和和截至區即開關狀態的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器，此電壓放大器的輸出作為電壓調整管的輸入，用以控制調整管使其結電壓隨輸入的變化而變化，從而調整其輸出電壓。但開關電源是通過改變調整管的開和關的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源的原理線性電源主要包括工頻變壓器、輸出整流濾波器、控制電路、保護電路等。線性電源是先將交流電經過變壓器變壓，再經過整流電路整流濾波得到未穩定的直流電壓，要達到高精度的直流電壓，必須經過電壓反饋調整輸出電壓，這種電源技術很成熟，可以達到很高的穩定度，波紋也很小，而且沒有開關電源具有的干擾與噪音。但是它的缺點是需要龐大而笨重的變壓器，所需的濾波電容的體積和重量也相當大，而且電壓反饋電路是工作在線性狀態，調整管上有一定的電壓降，在輸出較大工作電流時，致使調整管的功耗太大，轉換效率低，還要安裝很大的散熱片。這種電源不適合計算機等設備的需要，將逐步被開關電源所取代。對比開關電源開關電源主要包括輸入電網濾波器、輸入整流濾波器、逆變器、輸出整流濾波器、控制電路、保護電路。它們的功能是1、輸入電網濾波器消除來自電網，如電動機的啟動、電器的開關、雷擊等產生的干擾，同時也防止開關電源產生的高頻噪聲向電網擴散。2、輸入整流濾波器將電網輸入電壓進行整流濾波，為變換器提供直流電壓。3、逆變器是開關電源的關鍵部分。它把直流電壓變換成高頻交流電壓，并且起到將輸出部分與輸入電網隔離的作用。4、輸出整流濾波器將變換器輸出的高頻交流電壓整流濾波得到需要的直流電壓，同時還防止高頻噪聲對負載的干擾。5、控制電路檢測輸出直流電壓，并將其與基準電壓比較，進行放大。調制振蕩器的脈沖寬度，從而控制變換器以保持輸出電壓的穩定。6、保護電路當開關電源發生過電壓、過電流短路時，保護電路使開關電源停止工作以保護負載和電源本身。開關電源是將交流電先整流成直流電，在將直流逆變成交流電，在整流輸出成所需要的直流電壓。這樣開關電源省去下線性電源中的變壓器，以及電壓反饋電路。而開關電源中的逆變電路完全是數字調整，同樣能達到非常高的調整精度。開關電源的主要工作原理就是上橋和下橋的Mos管輪流導通，首先電流通過上橋Mos管流入，利用線圈的存儲功能，將電能集聚在線圈中，后面關閉上橋Mos管，打開下橋的Mos管，線圈和電容持續給外部供電。然后又關閉下橋Mos管，再打開上橋讓電流進入，就這樣重復進行，因為要輪流開關Mos管，所以稱為開關電源。而線性電源就不一樣了，由于沒有開關介入，使得上水管一直在放水，如果有多的，就會漏出來，這就是我們經常看到的某些線性電源的Mos管發熱量很大，用不完的電能，全部轉換成了熱能。從這個角度來看，線性電源的轉換效率就非常低了，而且熱量高的時候，元件的壽命勢必要下降，影響很終的使用效果 。主要區別開關電源和線性電源的區別主要是他們的工作方式線性電源功率器件工作在線性狀態，也就是說他一用起來功率器件就是一直在工作，所以也就導致他的工作效率低，一般在50%]]~60%]]，還得說他是很好的線性電源。線性電源的工作方式，使他從高壓變低壓必須有將壓裝置，一般的都是變壓器，也有別的像KX電源，再經過整流輸出直流電壓。這樣一來他的體積也就很大，笨重，效率低、發熱量也大。他也有他的優點紋波小，調整率好，對外干擾小。適合用與模擬電路，各類放大器等。開關電源，他的功率器件工作在開關狀態，(一開一關，一開一關，頻率非常快，一般的平板開關電源頻率在100~200KHz，模塊電源在300～500KHz)。這樣他的損耗就小，效率也就高，對變壓器也有了要求，要用高磁導率的材料來做。有點墨跡了，他的變壓器就是一個字小.效率80%～90%吧.據說美國很好的VICOR模塊高達99%。開關電源的效率高體積小，但是和線性電源比他的紋波，電壓電流調整率就有折扣了。線性電源主回路的工作過程是輸入電源先經預穩壓電路進行初步交流穩壓后,通過主工作變壓器隔離整流變換成直流電源,再經過控制電路和單片微處理控制器的智能控制下對線性調整元件進行精細調節,使之輸出高精度的直流電壓源。1、電源變壓器及整流:將380V的交流電變換成所需的直流電。2、預穩壓電路:采用繼電器元件或可控硅元件對輸入的交流或直流電壓進行預調整和初步穩壓,從 而降低線性調整元件的功耗,提高工作效率.并確保輸出電壓源高精度和高穩定。3、線性調整元件:對濾波后的直流電壓進行精細調整,使輸入電壓達到所需要的值和精度要求。4、濾波電路:對直流電源的脈動波,干擾,噪聲進行大限度的阻止,和吸收,從而保證直流電源的輸出電壓低紋波、低噪聲、低干擾。5、單片機控制系統:單片微處理控制器對檢測到的各種信號進行比較、判斷、計算、分析等處理后,再發出相應的控制指令使直流穩壓電源整體穩壓系統工作正常、可靠、協調。6、輔助電源及基準電壓源:為直流穩壓系統提供高精度的基準電壓源及電子電路工作所需要的電源。7、電壓取樣及電壓調節:檢測直流穩壓電源輸出電壓值及設定調節直流穩壓電源的輸出電壓值。8、比較放大電路:將直流穩壓電源的輸出電壓值與基準源的電壓進行比較取得誤差電壓信號后,進行放大反饋及控制線性調整元件而保證輸出電壓穩定。9、電流檢測電路:取得直流穩壓電源輸出電流值,作限流或保護控制的信息。10、驅動電路:為驅動可執行元件而設置的功率放大電路。11、顯示器:直流穩壓電源輸出電壓值及輸出電流值的顯示。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0706:0很多初接觸電機的或者剛學習電機拖動知識的，可能會覺得電機知識不好理解，甚至看到相關的課程就頭大，有著“學分無”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機原理。★電機的原理電機的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產生旋轉磁場，并推動轉子轉動的裝置。學過電磁感應定律的都知道，通電的線圈在磁場中會受力轉動，電機的基本原理就是如此，這是初中物理的知識。★電機結構拆開過電機的人都知道，電機主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉動的轉子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動機的電路部分，接電源，用于產生旋轉磁場；機座固定定子鐵心及電機端蓋，并起防護、散熱等作用；2、轉子(旋轉部分)轉子鐵心電機磁路的重要部分，在鐵心槽內放置轉子繞組；轉子繞組切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，并形成電磁轉矩從而使電動機旋轉；★電機的幾個計算公式1、電磁相關的1）電動機的感應電動勢公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環繞出的導體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數、Φ是磁通。公式是怎么推導來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應電動勢是電磁感應的本質，有感應電動勢的導體閉合后，就會產生感應電流。感應電流在磁場中就會受到安培力，產生磁矩，從而推動線圈轉動。從上面公式知道，電動勢大小與電源頻率、線圈匝數及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ，當面積為S的平面與磁場方向垂直的時候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結合一下，就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強度，L為導體長度，B為磁場強度，α是電流方向與磁場方向間的夾角。當導線垂直于磁場時候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉矩，轉矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉速(n秒)兩個公式 ，可以與功率建立上關系，得到下面序號3的公式。不過要注意，這時候使用實際輸出扭矩，所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉速計算公式n=60f/P，這個很簡單，轉速與電源頻率成正比，與電機極對子（記住是一對）數成反比，直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉速（旋轉磁場速度），異步電機實際轉速會略低于同步轉速，所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉，達不到1500轉。3、電機轉矩、功率計轉速的關系T=9550P/n（P是電機功率、n是電機轉速），可以從上面序號1內容中推導出來，不過我們沒必要學會推導，記住這個計算公式就可以。不過再提醒，公式功力率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率（輸入功率）1）單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負載線電壓、I為負載線電流）。不過這類的U和I與電機的接法有關，星形接法的時候，由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個0點，所以加載在負載線圈的電壓實際是相電壓；而三角形接法時，每個線圈兩端各連一根電源線，所以加載負載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機的原理就不會在困惑了，也不會在怕學習電機拖動這種高掛科的課程。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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