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瑞士MAXON ECX-SPEED EC19 EC13 伺服 電機(jī)

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瑞士MAXON ECX-SPEED EC19 EC13 伺服 電機(jī) 為您介紹電機(jī)原理及幾個(gè)重要公式來(lái)源0706:0很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)知識(shí)的,可能會(huì)覺(jué)得電機(jī)知識(shí)不好理解,甚至看到相關(guān)的課程就頭大...

瑞士MAXON ECX-SPEED EC19 EC13 伺服 電機(jī)


為您介紹電機(jī)原理及幾個(gè)重要公式來(lái)源0706:0很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)知識(shí)的,可能會(huì)覺(jué)得電機(jī)知識(shí)不好理解,甚至看到相關(guān)的課程就頭大,有著“學(xué)分無(wú)”的稱呼。下面通過(guò)零散式分享,可以讓新手快速了解交流異步電機(jī)原理。★電機(jī)的原理電機(jī)的原理很簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)單的說(shuō)就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。學(xué)過(guò)電磁感應(yīng)定律的都知道,通電的線圈在磁場(chǎng)中會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)的基本原理就是如此,這是初中物理的知識(shí)。★電機(jī)結(jié)構(gòu)拆開(kāi)過(guò)電機(jī)的人都知道,電機(jī)主要是兩部分組成,固定不動(dòng)的定子部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分,具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機(jī)磁路重要部分,并在其上放置定子繞組;定子繞組就是線圈,電動(dòng)機(jī)的電路部分,接電源,用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);機(jī)座固定定子鐵心及電機(jī)端蓋,并起防護(hù)、散熱等作用;2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機(jī)磁路的重要部分,在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組;轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn);★電機(jī)的幾個(gè)計(jì)算公式1、電磁相關(guān)的1)電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)公式E=4.44*f*N*Φ,E為線圈電動(dòng)勢(shì)、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體(比如鐵芯)橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來(lái)的,這些事情我們就不去鉆研了,我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是電磁感應(yīng)的本質(zhì),有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的導(dǎo)體閉合后,就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場(chǎng)中就會(huì)受到安培力,產(chǎn)生磁矩,從而推動(dòng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。從上面公式知道,電動(dòng)勢(shì)大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計(jì)算公式Φ=B*S*COSθ,當(dāng)面積為S的平面與磁場(chǎng)方向垂直的時(shí)候,角θ為0,COSθ就等于1,公式就變成Φ=B*S。將上面兩個(gè)公式結(jié)合一下,就可以得到電機(jī)磁通強(qiáng)度計(jì)算公式為B=E/(4.44*f*N*S)。2)另外一個(gè)是安培力公式,我們要知道線圈受到的力是多少,就需要這個(gè)公式F=I*L*B*sinα,其中I為電流強(qiáng)度,L為導(dǎo)體長(zhǎng)度,B為磁場(chǎng)強(qiáng)度,α是電流方向與磁場(chǎng)方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場(chǎng)時(shí)候,公式就變成F=I*L*B了(如果是N匝線圈的話,磁通B就是N匝線圈的總磁通,而不需要再乘N了)。知道了受力,就知道轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑,T=r*F=r*I*B*L(向量乘積)。通過(guò)功率=力*速度(P=F*V)以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個(gè)公式 ,可以與功率建立上關(guān)系,得到下面序號(hào)3的公式。不過(guò)要注意,這時(shí)候使用實(shí)際輸出扭矩,所以計(jì)算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式n=60f/P,這個(gè)很簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比,與電機(jī)極對(duì)子(記住是一對(duì))數(shù)成反比,直接套用公式就好。不過(guò)這個(gè)公式實(shí)際計(jì)算出是同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度),異步電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)略低于同步轉(zhuǎn)速,所以我們往往會(huì)看到4極電機(jī)一般是1400多轉(zhuǎn),達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率計(jì)轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n(P是電機(jī)功率、n是電機(jī)轉(zhuǎn)速),可以從上面序號(hào)1內(nèi)容中推導(dǎo)出來(lái),不過(guò)我們沒(méi)必要學(xué)會(huì)推導(dǎo),記住這個(gè)計(jì)算公式就可以。不過(guò)再提醒,公式功力率P不是輸入功率,而是輸出功率,由于電機(jī)有損耗,輸入功率不等于輸出功率。但是書(shū)本上往往理想化,將輸入功率等于輸出功率了。4、電機(jī)功率(輸入功率)1)單相電機(jī)功率計(jì)算公式P=U*I*cosφ,如果功率因數(shù)為0.8,電壓為220V,電流為2A,那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2)三相電機(jī)功率計(jì)算公式P=1.732*U*I*cosφ(cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流)。不過(guò)這類的U和I與電機(jī)的接法有關(guān),星形接法的時(shí)候,由于三個(gè)相隔120°電壓的線圈公共端連接一起,形成一個(gè)0點(diǎn),所以加載在負(fù)載線圈的電壓實(shí)際是相電壓;而三角形接法時(shí),每個(gè)線圈兩端各連一根電源線,所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓,星形接法時(shí)候線圈是220V,而三角形則是380V,P=U*I=U^2/R,所以三角形接法時(shí)功率是星形接法的3倍,這也就是為什么大功率電機(jī)采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原因。掌握了上面的公式,理解透徹,電機(jī)的原理就不會(huì)在困惑了,也不會(huì)在怕學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)這種高掛科的課程。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流



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為您介紹繼電器來(lái)源0606:0繼電器的定義繼電器是一種當(dāng)輸入量(電、磁、聲、光、熱)達(dá)到一定值時(shí),輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。繼電器是我們生活中常用的一種控制設(shè)備,通俗的意義上來(lái)說(shuō)就是開(kāi)關(guān),在條件滿足的情況下關(guān)閉或者開(kāi)啟。繼電器的開(kāi)關(guān)特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到大范圍的應(yīng)用。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō),由于為某一個(gè)用途設(shè)計(jì)使用的電子電路,很終或多或少都需要和某一些一、繼電器的工作原理和特性當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)達(dá)到規(guī)定值時(shí),使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開(kāi)的電器。可分為電氣量 ( 如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電量(如溫度、壓力、速度等 ) 繼電器兩大類。具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)。大范圍應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測(cè)量和通信等裝置中。繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。1電磁繼電器的工作原理和特性電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn),可以這樣來(lái)區(qū)分繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。2熱敏干簧繼電器的工作原理和特性  熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁,而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。3固態(tài)繼電器(SSR)的工作原理和特性  固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端,另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件,中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。  固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開(kāi)關(guān)型式可分為常開(kāi)型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型,以光電隔離型為很多。二、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)1、額定工作電壓是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同,可以是交流電壓,也可以是直流電壓。2、直流電阻是指繼電器中線圈的直流電阻,可以通過(guò)多功能表測(cè)量。3、吸合電流是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的很小電流。在正常使用時(shí),給定的電流必須略大于吸合電流,這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓,一般不要超過(guò)額定工作電壓的1.5倍,否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。4、釋放電流是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的很大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí),繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。  5、觸點(diǎn)切換電壓和電流  是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小,使用時(shí)不能超過(guò)此值,否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。三、繼電器測(cè)試1、測(cè)觸點(diǎn)電阻用多功能表的電阻檔,測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻,其阻值應(yīng)為0,(用更加精確方式可測(cè)得觸點(diǎn)阻值在100毫歐以內(nèi));而常開(kāi)觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無(wú)窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn),那個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn)。2、測(cè)線圈電阻可用多功能表R×10Ω檔測(cè)量繼電器線圈的阻值,從而判斷該線圈是否存在著開(kāi)路現(xiàn)象。3、測(cè)量吸合電壓和吸合電流找來(lái)可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表,給繼電器輸入一組電壓,且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓,聽(tīng)到繼電器吸合聲時(shí),記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確,可以試多幾而求平均值。4、測(cè)量釋放電壓和釋放電流也是像上述那樣連接測(cè)試,當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后,再逐漸降低供電電壓,當(dāng)聽(tīng)到繼電器再發(fā)生釋放聲音時(shí),記下此時(shí)的電壓和電流,亦可嘗試多幾而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下,繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10~50%,如果釋放電壓太小(小于1/10的吸合電壓),則不能正常使用了,這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅,工作不可靠。四、繼電器的電符號(hào)和觸點(diǎn)形式繼電器線圈在電路中用一個(gè)長(zhǎng)方框符號(hào)表示,如果繼電器有兩個(gè)線圈,就畫(huà)兩個(gè)并列的長(zhǎng)方框。同時(shí)在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法一種是把它們直接畫(huà)在長(zhǎng)方框一側(cè),這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要,把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫(huà)到各自的控制電路中,通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào),并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼,以示區(qū)別。繼電器的觸點(diǎn)有三種基本形式1、動(dòng)合型(H型)線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開(kāi)的,通電后,兩個(gè)觸點(diǎn)就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。2、動(dòng)斷型(D型)線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的,通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開(kāi)。用斷字的拼音字頭“D”表示。3、轉(zhuǎn)換型(Z型)這是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有三個(gè)觸點(diǎn),即中間是動(dòng)觸點(diǎn),上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí),動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開(kāi)和另一個(gè)閉合,線圈通電后,動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng),使原來(lái)斷開(kāi)的成閉合,原來(lái)閉合的成斷開(kāi)狀態(tài),達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。五、繼電器的選用1、先了解必要的條件  ①控制電路的電源電壓,能提供的很大電流;  ②被控制電路中的電壓和電流;  ③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí),一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流,否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。2、查閱有關(guān)資料確定使用條件后,可查找相關(guān)資料,找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器,可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。后面考慮尺寸是否合適。3、注意器具的容積。若是用于一般用電器,除考慮機(jī)箱容積外,小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器,如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。這是什么技術(shù),請(qǐng)?jiān)谙旅孀杂稍u(píng)論機(jī)械前沿 jixieqianyan機(jī)械前沿|機(jī)械技術(shù)|機(jī)械視頻|機(jī)械資訊 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流


為您介紹電機(jī)振動(dòng)原因和檢修方法來(lái)源0624:0 電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的危害電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),會(huì)使繞組絕緣和軸承壽命縮短,影響滑動(dòng)軸承的正常潤(rùn)滑,振動(dòng)力促使絕緣縫隙擴(kuò)大,使外界粉塵和水分入侵其中,造成絕緣電阻降低和泄露電流增大,甚至形成絕緣擊穿等事故。另外,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),又容易使冷卻器水管振裂,焊接點(diǎn)振開(kāi),同時(shí)會(huì)造成負(fù)載機(jī)械的損傷,降低工件精度,會(huì)造成所有遭到振動(dòng)的機(jī)械部分的疲勞,會(huì)使地腳螺絲松動(dòng)或斷掉。電動(dòng)機(jī)振動(dòng)又會(huì)造成碳刷和滑環(huán)的異常磨損,甚至?xí)霈F(xiàn)嚴(yán)重刷火而燒毀集電環(huán)絕緣,電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生很大噪音,這種情況一般在直流電機(jī)中也時(shí)有發(fā)生。振動(dòng)原因主要有三種情況電磁方面原因;機(jī)械方面原因;機(jī)電混合方面原因。一、電磁方面的原因1、電源方面三相電壓不平衡,三相電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。2、定子方面定子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng);定子繞組發(fā)生斷線、接地?fù)舸⒃验g短路、接線錯(cuò)誤,定子三相電流不平衡。典型案例鍋爐房密封風(fēng)機(jī)電機(jī)檢修前發(fā)現(xiàn)定子鐵心有紅色粉末,懷疑定子鐵心有松動(dòng)現(xiàn)象,但不屬于標(biāo)準(zhǔn)大修范圍內(nèi)的項(xiàng)目,所以未處理,大修后試轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)發(fā)生刺耳的尖叫聲,更換一臺(tái)定子后故障排除。3、轉(zhuǎn)子故障轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開(kāi)焊,轉(zhuǎn)子籠條斷裂,繞線錯(cuò)誤,電刷接觸不良等。典型案例軌枕工段無(wú)齒鋸電機(jī)運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)電機(jī)定子電流來(lái)回?cái)[動(dòng),電機(jī)振動(dòng)逐漸增大,根據(jù)現(xiàn)象判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子籠條有開(kāi)焊和斷裂的可能,電機(jī)解體后發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)子籠條有7處斷裂,嚴(yán)重的2根兩側(cè)與端環(huán)已全部斷裂,如發(fā)現(xiàn)不及時(shí)就有可能造成定子燒損的惡劣事故發(fā)生。二、機(jī)械原因1、電機(jī)本身方面轉(zhuǎn)子不平衡,轉(zhuǎn)軸彎曲,滑環(huán)變形,定、轉(zhuǎn)子氣隙不均,定、轉(zhuǎn)子磁力中心不一致,軸承故障,基礎(chǔ)安裝不良,機(jī)械機(jī)構(gòu)強(qiáng)度不夠、共振,地腳螺絲松動(dòng),電機(jī)風(fēng)扇損壞。典型案例廠凝結(jié)水泵電機(jī)更換完上軸承后,電機(jī)晃動(dòng)增大,并且轉(zhuǎn)、定子有輕微掃膛跡象,仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn),電機(jī)轉(zhuǎn)子提起高度不對(duì),轉(zhuǎn)、定子磁力中心未對(duì)上,重新調(diào)整推力頭螺絲備帽后,電機(jī)振動(dòng)故障消除。跨線吊圈揚(yáng)電機(jī)檢修后振動(dòng)一直偏大,并且有逐步增大的跡象,在電機(jī)落勾的時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)仍然很大,并且軸向有很大的串動(dòng),解體發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)子鐵心松動(dòng),轉(zhuǎn)子平衡也有問(wèn)題,更換備用轉(zhuǎn)子后故障消除,原有轉(zhuǎn)子返廠修理。2、與電機(jī)配合方面電機(jī)損壞,電機(jī)連接不良,電機(jī)找中心不準(zhǔn),負(fù)載機(jī)械不平衡,系統(tǒng)共振等。聯(lián)動(dòng)部分軸系不對(duì)中,中心線不重合,定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過(guò)程中,對(duì)中不良、安裝不當(dāng)造成的。還有一種情況,就是有的聯(lián)動(dòng)部分中心線在冷態(tài)時(shí)是重合一致的,但運(yùn)行一段時(shí)間后由于轉(zhuǎn)子支點(diǎn),基礎(chǔ)等變形,中心線又被破壞,因而產(chǎn)生振動(dòng)。典型案例a、循環(huán)水泵電機(jī),運(yùn)行中振動(dòng)一直偏大,電機(jī)檢查無(wú)任何問(wèn)題,空載也一切正常,水泵班認(rèn)為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,很終檢查出電機(jī)找正中心差太多,水泵班從新進(jìn)行找正后,電機(jī)振動(dòng)消除。b、鍋爐房引風(fēng)機(jī)在更換皮帶輪后,電機(jī)試運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)同時(shí)電機(jī)三相電流增大,檢查所有電路和電器元件沒(méi)有問(wèn)題后面發(fā)現(xiàn)皮帶輪不合格,更換后電機(jī)振動(dòng)消除,同時(shí)電機(jī)的三相電流也恢復(fù)正常。三、電機(jī)混合原因1、電機(jī)振動(dòng)往往是氣隙不勻,引起單邊電磁拉力,而單邊電磁拉力又使氣隙進(jìn)一步增大,這種機(jī)電混合作用表現(xiàn)為電機(jī)振動(dòng)。2、電機(jī)軸向串動(dòng),由于轉(zhuǎn)子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對(duì),引起的電磁拉力,造成電機(jī)軸向串動(dòng),引起電機(jī)振動(dòng)加大,嚴(yán)重情況下發(fā)生軸磨瓦根,使軸瓦溫度迅速升高。與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、電機(jī)有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴(yán)重,對(duì)輪潤(rùn)滑不良,電機(jī)歪斜、錯(cuò)位,齒式電機(jī)齒形、齒距不對(duì)、間隙過(guò)大或磨損嚴(yán)重,都會(huì)造成一定的振動(dòng)。電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問(wèn)題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓,轉(zhuǎn)軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小,軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠,電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢,底腳螺栓松動(dòng),軸承座與基礎(chǔ)板之間松動(dòng)等。而軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小不僅可以造成振動(dòng)還可使軸瓦的潤(rùn)滑和溫度產(chǎn)生異常。3、電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)典型案例汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng),電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng),引起電機(jī)振動(dòng)。如何查找振動(dòng)原因1、電動(dòng)機(jī)未停機(jī)之前,用測(cè)振表檢查各部振動(dòng)情況,對(duì)于振動(dòng)較大的部位按垂直水平軸向三個(gè)方向詳細(xì)測(cè)試振動(dòng)數(shù)值,如果是地腳螺絲松動(dòng)或軸承端蓋螺絲松動(dòng),則可直接緊固,緊固后再測(cè)其振動(dòng)大小,觀察是否有消除或減輕;其要檢查電源三相電壓是否平衡,三相熔絲是否有燒斷現(xiàn)象,電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行不僅可以引起振動(dòng),還會(huì)使電機(jī)的溫度迅速上升,觀察電流表指針是否來(lái)回?cái)[動(dòng),轉(zhuǎn)子斷條時(shí)就出現(xiàn)電流擺動(dòng)現(xiàn)象;后面檢查電機(jī)三相電流是否平衡,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)與運(yùn)行人員聯(lián)系停止電機(jī)運(yùn)行,以免將電機(jī)燒損。2、如果對(duì)表面現(xiàn)象處理后,電機(jī)振動(dòng)未解決,則繼續(xù)斷開(kāi)電源,解開(kāi)電機(jī),使電機(jī)與之相連的負(fù)載機(jī)械分離,單轉(zhuǎn)電機(jī)。如果電機(jī)本身不振動(dòng),則說(shuō)明振源是電機(jī)沒(méi)找正或負(fù)載機(jī)械引起的,如果電機(jī)振動(dòng),則說(shuō)明電機(jī)本身有問(wèn)題;另外還可以采取斷電法來(lái)區(qū)分是電氣原因,還是機(jī)械原因,當(dāng)停電瞬間,電動(dòng)機(jī)馬上不振動(dòng)或振動(dòng)減輕,則說(shuō)明是電氣原因,否則是機(jī)械故障。針對(duì)故障原因進(jìn)行檢修圖片1、電氣原因的檢修首先是測(cè)定定子三相直流電阻是否平衡,如不平衡,則說(shuō)明定子連線焊接部位有開(kāi)焊現(xiàn)象,斷開(kāi)繞組分相進(jìn)行查找,另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象,如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡,或用儀器測(cè)量定子繞組,確認(rèn)匝間短路后,將電機(jī)繞組重新下線。典型案例水泵電機(jī),運(yùn)行中電機(jī)不僅振動(dòng)大軸承溫度也偏高小修試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)電機(jī)直流電阻不合格,電機(jī)定子繞組有開(kāi)焊現(xiàn)象,用排除法將故障找到消除后,電機(jī)運(yùn)行一切正常。2、機(jī)械原因的檢修檢查氣隙是否均勻,如果測(cè)量值超標(biāo),重新調(diào)整氣隙。檢查軸承,測(cè)量軸承間隙,如不合格更換新軸承,檢查鐵心變形和松動(dòng)情況,松動(dòng)的鐵心可用環(huán)氧樹(shù)脂膠粘接灌實(shí),檢查轉(zhuǎn)軸,對(duì)彎曲的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行補(bǔ)焊重新加工或直接直軸,然后對(duì)轉(zhuǎn)子做平衡試驗(yàn)3、負(fù)載機(jī)械部分的檢修如果電機(jī)本身也沒(méi)有問(wèn)題,那么引起故障的原因是連接部分造成的,這時(shí)要檢查電機(jī)的基礎(chǔ)水平面,傾斜度、強(qiáng)度,中心找正是否正確,電機(jī)是否損壞,電機(jī)軸伸繞度是否符合要求等。處理電機(jī)振動(dòng)的步驟1、把電機(jī)和負(fù)載脫開(kāi),空試電機(jī),檢測(cè)振動(dòng)值。2、檢查電機(jī)底腳振動(dòng)值,依據(jù)國(guó)標(biāo)GB100682006,底腳板處的振動(dòng)值不得大于軸承相應(yīng)位置的25%,如超過(guò)此數(shù)值說(shuō)明電機(jī)基礎(chǔ)不是剛性基礎(chǔ)。3、如四個(gè)底腳只有一個(gè)或?qū)莾蓚€(gè)振動(dòng)超標(biāo),松開(kāi)地腳螺栓,振動(dòng)就會(huì)合格,說(shuō)明該底腳下墊得不實(shí),地腳螺栓緊固后引起機(jī)座變形產(chǎn)生振動(dòng),把底腳墊實(shí),重新找正對(duì)中,擰緊地腳螺栓。4、把基礎(chǔ)上四個(gè)地腳螺栓全緊固,電機(jī)的振動(dòng)值仍然超標(biāo),這時(shí)檢查軸伸上裝的電機(jī)是否和軸肩靠平了,如不平,軸伸上多余的鍵產(chǎn)生的激振力會(huì)引起電機(jī)水平振動(dòng)超標(biāo)。這種情況振動(dòng)值超得不會(huì)太多,往往和主機(jī)對(duì)接后振動(dòng)值能下降,應(yīng)說(shuō)服用戶使用,二極電機(jī)在出廠試驗(yàn)時(shí)根據(jù)GB100682006在軸伸鍵槽內(nèi)裝在半鍵。多余的鍵就不會(huì)額外增加激振力。如需處理,只需把多余的鍵截去多出長(zhǎng)度的一般即可。5、如電機(jī)空試振動(dòng)不超標(biāo),帶上負(fù)載振動(dòng)超標(biāo),有兩種原因一種是找正偏差較大;另一種是主機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件(轉(zhuǎn)子)的殘余不平衡量和電機(jī)轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量所處相位重疊,對(duì)接后整個(gè)軸系在同一位置的殘余不平衡量大,所產(chǎn)生的激振動(dòng)力大引起振動(dòng)。這時(shí),可以把電機(jī)脫開(kāi),把兩個(gè)電機(jī)中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)180℃,再對(duì)接試機(jī),振動(dòng)會(huì)下降。6、振動(dòng)振速(烈度)不超標(biāo),振動(dòng)加速度超標(biāo),只能更換軸承。7、二極大功率電機(jī)的轉(zhuǎn)子由于剛性差,長(zhǎng)時(shí)間不用轉(zhuǎn)子會(huì)變形,再轉(zhuǎn)時(shí)可能會(huì)振動(dòng),這是電機(jī)保管不善的原因,正常情況下,二極電機(jī)儲(chǔ)存期間。每隔15天要對(duì)電機(jī)盤(pán)車,每盤(pán)車至少轉(zhuǎn)動(dòng)8圈以上。8、滑動(dòng)軸承的電機(jī)振動(dòng)和軸瓦的裝配質(zhì)量有關(guān),應(yīng)檢查軸瓦是否有高點(diǎn),軸瓦的進(jìn)油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。9、一般情況下,電機(jī)振動(dòng)的原因,可以從三個(gè)方向的振動(dòng)值大小做簡(jiǎn)單的判斷,水平振動(dòng)大,轉(zhuǎn)子不平衡;垂直振動(dòng)大,安裝基礎(chǔ)不平不好;軸向振動(dòng)大,軸承裝配質(zhì)量差。這只是簡(jiǎn)單判斷,要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,結(jié)合以上所述的因素綜合考慮,查找振動(dòng)的真實(shí)原因。10、Y系列箱式電機(jī)的振動(dòng)應(yīng)特別注意軸向振動(dòng),如軸向振動(dòng)大于徑向振動(dòng),對(duì)電機(jī)軸承的危害極大,會(huì)引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度,如定位軸承比非定位軸承升溫速度快,應(yīng)立即停機(jī)。這是因?yàn)闄C(jī)座的軸向剛度不夠引起的軸向振動(dòng),應(yīng)加固機(jī)座。11、轉(zhuǎn)子經(jīng)動(dòng)平衡后,轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量已經(jīng)固化在轉(zhuǎn)子上,不會(huì)改變,電機(jī)本身的振動(dòng)也不會(huì)隨著地點(diǎn)、工況的變化而變化,在用戶現(xiàn)場(chǎng)是能處理好振動(dòng)問(wèn)題的。一般情況下,檢修電機(jī)不需要對(duì)電機(jī)再做動(dòng)平衡校驗(yàn),除了極特別的情況,如柔性基礎(chǔ)、轉(zhuǎn)子變形等,須做現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡或返廠處理。 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