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為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0720:0汽車、高鐵、飛機、風機、機器人、自動門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機，都安裝了電機。很多初接觸電機的或者剛學習電機拖動知識的，可能會覺得電機知識不好理解，甚至看到相關的課程就頭大，有著“學分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機原理?！镫姍C的原理電機的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產生旋轉磁場，并推動轉子轉動的裝置。學過電磁感應定律的都知道，通電的線圈在磁場中會受力轉動，電機的基本原理就是如此，這是初中物理的知識?！镫姍C結構拆開過電機的人都知道，電機主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉動的轉子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動機的電路部分，接電源，用于產生旋轉磁場；機座固定定子鐵心及電機端蓋，并起防護、散熱等作用；2、轉子(旋轉部分)轉子鐵心電機磁路的重要部分，在鐵心槽內放置轉子繞組；轉子繞組切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，并形成電磁轉矩從而使電動機旋轉；★電機的幾個計算公式1、電磁相關的1）電動機的感應電動勢公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環繞出的導體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數、Φ是磁通。公式是怎么推導來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應電動勢是電磁感應的本質，有感應電動勢的導體閉合后，就會產生感應電流。感應電流在磁場中就會受到安培力，產生磁矩，從而推動線圈轉動。從上面公式知道，電動勢大小與電源頻率、線圈匝數及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ，當面積為S的平面與磁場方向垂直的時候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結合一下，就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強度，L為導體長度，B為磁場強度，α是電流方向與磁場方向間的夾角。當導線垂直于磁場時候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉矩，轉矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉速(n秒)兩個公式 ，可以與功率建立上關系，得到下面序號3的公式。不過要注意，這時候使用實際輸出扭矩，所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉速計算公式n=60f/P，這個很簡單，轉速與電源頻率成正比，與電機極對子（記住是一對）數成反比，直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉速（旋轉磁場速度），異步電機實際轉速會略低于同步轉速，所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉，達不到1500轉。3、電機轉矩、功率計轉速的關系T=9550P/n（P是電機功率、n是電機轉速），可以從上面序號1內容中推導出來，不過我們沒必要學會推導，記住這個計算公式就可以。不過再提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率（輸入功率）1）單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負載線電壓、I為負載線電流）。不過這類的U和I與電機的接法有關，星形接法的時候，由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個0點，所以加載在負載線圈的電壓實際是相電壓；而三角形接法時，每個線圈兩端各連一根電源線，所以加載負載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機的原理就不會在困惑了，也不會在怕學習電機拖動這種高掛科的課程。★電機的其他部件1）風扇一般安裝在電機尾部，用于給電機散熱；2）接線盒用于接入電源，如交流三相異步電機，還可以根據需要接星形或者三角形；3）軸承連接電機旋轉和不動部分；4、端蓋電機外面的前后蓋子，起支撐作用。 做為一家專業的高端儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹直流電機的原理及種類來源0607:0 縱觀國內外直流電機，到目前為止，從動作方式上可分為三大類即直動式、反沖式、先導式，而從閥瓣結構和材料上的不同以及原理上的區別反沖式又可分為膜片式反沖直流電機、活塞式反沖直流電機；先導式又可分為先導式膜片直流電機、先導式活塞直流電機；從閥座及密封材料上分又可分為軟密封直流電機、鋼性密封直流電機、半鋼性密封直流電機。 一、直動式直流電機 原理常閉型直動式直流電機通電時，電磁線圈產生電磁吸力把閥芯提起，使關閉件離遠開閥座密封副打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關閉元件壓在閥座上閥門關閉。（常開型與此相反） 特點在真空、負壓、零壓差時能正常工作，DN50以下可任意安裝，但電磁頭體積較大。如我引進HERION技術生產的直動直流電機可用于1.33×104 Mpa真空。 二、反沖型直流電機 原理它的原理是一種直動和先導相結合，通電時，直流電機先將輔閥打開，主閥下腔壓力大于上腔壓力而利用壓差及直流電機的同時作用把閥門開啟；斷電時，輔閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動便閥門關閉。 特點在零壓差或高壓時也能可靠工作，但功率及體積較大，要求豎直安裝。 三、先導式直流電機 原理通電時，電磁力驅動先導閥打開先導閥，主閥上腔壓力迅速下降，在主閥上下腔內形成壓差，依靠介質壓力推動主閥關閉件上移，閥門開啟；斷電時，彈簧力把先導閥關閉，入口介質壓力通過先導孔迅速進入主閥上腔在上腔內形成壓差，從而使主閥關閉 特點體積小，功率低，但介質壓差范圍受限，必須滿足壓差條件。兩位三通直流電機通常與單作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控開關，三通是有三個通道通氣，一般情況下1個通道與氣源連接，另外兩個通道1個與執行機構的進氣口連接，1個與執行機構排氣口連接，具體的工作原理可以參照單作用氣動執行機構的工作原理圖。兩位五通直流電機通常與雙作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控開關，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執行機構工作原理在氣路(或液路)上來說，兩位三通直流電機具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個出氣孔(提供給目標設備氣源)、1個排氣孔(一般安裝一個消聲器，如果不怕噪音的話也可以不裝@_@)。 兩位五通直流電機具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個正動作出氣孔和1個反動作出氣孔(分別提供給目標設備的一正一反動作的氣源)、1個正動作排氣孔和1個反動作排氣孔(安裝消聲器)。對于小型自動控制設備，氣管一般選用8~12mm的工業膠氣管。在電氣上來說，兩位三通直流電機一般為單電控(即單線圈)，兩位五通直流電機一般為雙電控(即雙線圈)。線圈電壓等級一般采用DC24V、AC220V等。 兩位三通直流電機分為常閉型和常開型兩種，常閉型指線圈沒通電時氣路是斷的，常開型指線圈沒通電時氣路是通的。 常閉型兩位三通直流電機動作原理給線圈通電，氣路接通，線圈一旦斷電，氣路就會斷開，這相當于“點動”。 常開型兩位三通單電控直流電機動作原理給線圈通電，氣路斷開，線圈一旦斷電，氣路就會接通，這也是“點動”。 兩位五通雙電控直流電機動作原理給正動作線圈通電，則正動作氣路接通(正動作出氣孔有氣)，即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。 給反動作線圈通電，則反動作氣路接通(反動作出氣孔有氣)，即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給正動作線圈通電為止。這相當于“自鎖”。 基于兩位五通雙電控直流電機的這種特性，在設計機電控制回路或編制PLC程序的時候，可以讓直流電機線圈動作1~2秒就可以了，這樣可以保護直流電機線圈不容易損壞。 直流電機在液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，直流電機的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該直流電機就叫幾位直流電機閥體上的接口，也就是直流電機的通路數，有幾個通路口，該直流電機就叫幾通直流電機。 直流電機安裝后，一般所有接口都應該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。直流電機二位是指直流電機的閥芯有兩個不同的工作位置（開、關）。 直流電機二通、三通指直流電機的閥體上有兩個、三個通道口； 比如二位二通直流電機是一進一出（二個通道、很普通常見） 二位三通直流電機控制液體是一進二出（兩出分別是一個常開一個常閉）；氣動換向直流電機是一進一出一排氣；液壓一進一出一回油。國內外的直流電機從原理上分為三大類（即直動式、分步直動式、先導式），而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類（直動膜片結構、分步重片結構、先導膜式結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構)。直動式直流電機原理通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流。

為您介紹傳感器的7大感應方式來源0620:01、接近感應接近感應通常意味著檢測a、是否存在物體。b、對象的大小或簡單形狀。接近傳感器在操作中可以進一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數字。傳感器的選擇取決于物理，環境和控制條件。其中包括機械可以采用任何合適的機械/電氣開關，但是由于操作機械開關需要一定的力，所以通常使用微型開關。氣動這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。氣動接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產品不能用于可能被吹走的輕型部件。光學在做大簡單的形式中，光學接近傳感器通過斷開光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是，這些傳感器的照明環境必須格外小心，例如，光學傳感器可能會因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙云可能會阻礙光的傳輸等。電氣電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路來進行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應原理來檢測金屬或依靠電容來檢測非金屬。范圍感應距離感測涉及檢測組件距離感測位置有多近或遠，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術。使用電容，電感和磁技術進行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種類型的已發射能量波（例如，無線電波，聲波和激光）執行更遠距離的感應。2、力感測可能需要感應的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態的（靜止的），也可以是動態的。力是矢量，因為它必須同時在大小和方向上指定。因此，力傳感器是模擬操作，并且對其作用方向敏感。六種力量是①、拉力②、壓縮力③、剪力④、扭轉力⑤、彎曲力⑥、摩擦力存在用于感測力的多種技術，一些是直接的，一些是間接的。拉伸力可以由應變計確定，當長度增加時，它們會顯示出其電阻的變化。這些量規測量的電阻變化可以轉化為力，因此是間接裝置。壓力可以通過稱為稱重傳感器的設備來確定，這些設備可以“通過檢測壓縮負載下電池尺寸的變化，或者通過檢測負載下電池內壓力的增加，或者通過在壓縮負載下電阻的變化來運行”加載。扭轉力可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術的組合。摩擦力這些涉及要限制運動的情況，因此“通過使用力和運動傳感器的組合間接檢測摩擦力3、觸覺感應觸感是指通過觸摸進行感測。做大簡單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。每個單獨的傳感器與物體接觸時都會被活動。通過檢測哪些傳感器處于活動狀態（數字）或輸出信號的大小（模擬），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進行比較，以確定組件的大小或形狀。4、熱感作為過程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進行熱感應。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決于要檢測的溫度。一些常見的方法是雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計或熱敏電阻。對于涉及低水平熱源的更復雜的系統，可以使用紅外熱像儀。5、聲音感應（聽力）聲學傳感器可以檢測并有時區分不同的聲音。它們可用于語音識別，以發出口頭命令或識別異常聲音，例如無。做大常見的聲學傳感器是麥克風。在工業環境中，聲學傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲。可以很容易地將聲學傳感器調整為只有對某些頻率做出響應，從而使它們能夠區分不同的噪聲。6、氣體感應（氣味）對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學變化，化學變化會產生物理膨脹或產生足夠的熱量來觸發開關設備。7、機器人視覺（瞄準器）視覺可能是當前機器人感覺反饋研究中做大活躍的領域。機器人視覺是指通過某種相機實時捕獲圖像并將該圖像轉換為可以由計算機系統分析的形式。這種轉換通常意味著將圖像轉換成計算機可以理解的數字場。圖像捕獲，數字化和數據分析的整個過程應足夠快，以使機器人系統能夠響應分析的圖像并在執行任務集期間采取適當的措施。機器人視覺的完善將使人工智能在工業機器人上的全部潛能得以發揮。它的用途包括檢測存在，位置和移動，識別和識別不同的組件，樣式和特征。但是，即使是做大簡單的視覺技術也需要大量的計算機內存，并且可能需要相當長的處理時間。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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