MAXON MOTOR EC690flat EC-4pole22 EC32flat 瑞士 馬達(dá)

為您介紹氣缸的選型和分類來(lái)源0724:0做設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)，經(jīng)常會(huì)用到氣缸，氣缸種類繁多，在選擇氣缸時(shí)要怎么選？氣缸的選擇無(wú)非涉及到兩個(gè)方面1.氣缸種類的選擇；2.氣缸缸徑以及行程的選擇；在講解怎么選擇之前先介紹一下氣缸的種類從功能上來(lái)分（比較貼合設(shè)計(jì)情況），類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺(tái)氣缸、無(wú)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，這些類型的氣缸比較常用。從動(dòng)作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出，縮回靠彈簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回，伸出靠彈簧的彈力）兩種，一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合（價(jià)格低、耗能少），雙作用氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應(yīng)用。我們?cè)谶x型時(shí)要了解一些常用氣缸的特性標(biāo)準(zhǔn)氣缸我們以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為標(biāo)準(zhǔn)的話，標(biāo)準(zhǔn)氣缸本身形狀是方的，體積比較大。自由安裝氣缸從名字來(lái)看就是安裝的方式比較多，比較自由，且體積較小。薄型氣缸比較薄，體積適中。筆形氣缸形狀圓形如筆，體積比較小。雙軸氣缸帶有兩根輸出軸，輸出力對(duì)比與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會(huì)有輕微的晃動(dòng)。三軸氣缸有一個(gè)力的輸出軸，另外兩根軸為導(dǎo)向軸，但是也有晃動(dòng)。滑臺(tái)氣缸滑臺(tái)氣缸精度最高，一般為一個(gè)輸出軸帶兩個(gè)導(dǎo)軌組成，精度高。無(wú)桿氣缸無(wú)桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長(zhǎng)度下，行程為其他氣缸的兩倍，運(yùn)行為單軸，體積比較小，節(jié)省空間。旋轉(zhuǎn)氣缸輸出的運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的角度一般在0200度之間。夾爪氣缸夾爪氣缸就是輸出的動(dòng)作及夾緊以及張開(kāi)的動(dòng)作。基于對(duì)氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長(zhǎng)，我們?cè)趯?shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類別從三面考慮1. 功能要求2. 空間要求3. 精度要求●節(jié)省空間指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長(zhǎng)的還有無(wú)桿氣缸，形象地說(shuō)，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無(wú)桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套，定位精度也比較高。磁偶式無(wú)桿氣缸活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長(zhǎng)行程，重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小機(jī)械式無(wú)桿氣缸“有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm，此外，同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時(shí)，往往會(huì)用到雙桿氣缸（相當(dāng)于兩個(gè)單桿氣缸并聯(lián)成一體）●精度要求一般采用滑臺(tái)氣缸（將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件），也有各種細(xì)分的類型，工件可安裝在滑臺(tái)上，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。 圖片●擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有以下幾類 葉片式旋轉(zhuǎn)缸用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。齒輪式旋轉(zhuǎn)缸氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。轉(zhuǎn)角下壓氣缸也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊 ●夾持/固定產(chǎn)品一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。），它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體其他場(chǎng)合 要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。氣缸的缸徑和氣缸的行程確定了氣缸的種類，那么我們就要確定氣缸的缸徑和氣缸的行程。根據(jù)實(shí)際的使用情況算出你所需要的行程L，和所需要帶動(dòng)負(fù)載的力F。氣缸的行程L1一般要比所需要的行程大一點(diǎn)，可以在機(jī)構(gòu)上加上限位。氣缸的缸徑D即是用我們所需要的負(fù)載力F計(jì)算的出氣缸的輸出力F1一定要大于負(fù)載力F。即F1＞F 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心，針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件，針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流

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為您介紹出現(xiàn)“泵損”現(xiàn)象的原因來(lái)源0630:0泵送輸送混凝施工已經(jīng)成為主要的施工方式之一，在泵送過(guò)程中有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)混凝土入泵坍落度正常，但經(jīng)過(guò)泵送后坍落度損失嚴(yán)重，甚至不滿足施工要求，把這種現(xiàn)象稱作“坍落度泵損”。混凝土泵損是混凝土在泵送壓力作用下，產(chǎn)生的一種現(xiàn)象，用目前常用的檢測(cè)手段很難發(fā)現(xiàn)。目前，在施工過(guò)程中檢測(cè)混凝土拌合物的手段主要是坍落度法，坍落度法是在混凝土拌合物自然流動(dòng)的反映，很難發(fā)現(xiàn)混凝土拌合物是否會(huì)發(fā)生泵損，究其原因是因?yàn)楫?dāng)前試驗(yàn)手段難以反映混凝土壓力狀態(tài)下混凝土工作性變化情況。混凝土拌合物要流動(dòng)，就必須在液態(tài)水的推動(dòng)作用下，砂漿拖拽石子流動(dòng)，也就是固體物質(zhì)表面具有液態(tài)水的潤(rùn)滑、推動(dòng)流動(dòng)，微小氣態(tài)的氣泡表現(xiàn)出“滾珠”效應(yīng)，有益于漿體流動(dòng)。混凝土是一種具有固、液、氣三相混合體，固、液、氣由于密度、狀態(tài)的不同，在壓力作用下會(huì)表現(xiàn)出不同的變化。混凝土拌合物在泵送壓力下各組分運(yùn)動(dòng)速度的差異，遇到彎頭、接頭時(shí)造成拌合物某種組分分離。這種分離是一種動(dòng)態(tài)的，有外力作用的分離，不同于靜態(tài)的分離，坍落度法不能反映這種分離狀態(tài)。壓力作用當(dāng)骨料空隙較多，吸水率過(guò)大時(shí)，泵壓的作用可以使骨料吸水率加大、加快，造成拌合物中游離水進(jìn)入骨料內(nèi)部，拌合物中游離水減少，混凝土坍落度降低。其，在泵送壓力作用下，混凝土拌合物中微小氣泡會(huì)發(fā)生變形，甚至破裂，氣泡的減少造成“滾珠”效應(yīng)消失，混凝土拌合物也發(fā)生坍損。以上幾種原因可能是產(chǎn)生泵損的原因，針對(duì)這些原因，從控制混凝土拌合物的游離水水量和含氣量?jī)煞矫嬷郑苍S可以控制泵損現(xiàn)象。混凝土拌合物在泵送壓力下，自由水發(fā)生明顯遷移，自由水從混凝土拌合物中分離出來(lái)，造成混凝土拌合物游離水減小，拌合物流動(dòng)性下降。因此，克服泵損現(xiàn)象的本質(zhì)就是在泵送過(guò)程中保住其游離自由水，維持混凝土拌合物固體相表面水膜厚度。混凝土拌合物的水分為三部分，一部分是水泥水化所需的水，其是被骨料吸附的水，后面是拌合物中游離的自由水，自由水是混凝土拌合物維持的動(dòng)力。盡量減少泵送壓力過(guò)程對(duì)自由水的消耗，才能控制坍損。在泵送過(guò)程中，保持自由水的量，以下建議可供參考（1）調(diào)整外加劑在混凝土拌合物中的相容性，改善混凝土拌合物的保水性和流動(dòng)性，不宜降低外加劑中減水劑母液用量及保坍劑用量。（2）提高混凝土骨料質(zhì)量，避免使用孔隙多，吸水率較大的骨料，尤其注意避免使用含泥量偏大以及含有絮凝劑的骨料。（3）優(yōu)化骨料級(jí)配，降低骨料空隙率，優(yōu)先使用粒形較好的粗細(xì)骨料。（4）在外加劑中加入一定量的引氣劑、穩(wěn)泡劑或抑泡劑等，減少泵送過(guò)程中混凝土拌合物的氣泡破裂損失。（5）混凝土澆筑過(guò)程中盡量避免壓車(chē)現(xiàn)象，長(zhǎng)時(shí)間等待，容易造成混凝土坍落度損失，流動(dòng)性變差，誘導(dǎo)出現(xiàn)泵損現(xiàn)象。（6）根據(jù)混凝土拌合物狀態(tài)調(diào)整外加劑用量，盡量避免混凝土流動(dòng)性差，通常表現(xiàn)為拌合物有坍落度沒(méi)有擴(kuò)展度，動(dòng)感差，“死灰”。（7）水泥溫度高，水化速率快，盡量增加外加劑摻量，避免外加劑用量不足，用水量偏高，混凝土保水性差。（6）注意檢查泵管接頭處密封圈的密封情況，確保不漏氣、不漏漿。引起混凝土“泵損”的其它因素（1）水泥比表面積大，水泥顆粒偏細(xì)，在泵送壓力下會(huì)加速顆粒水化，形成的絮狀物質(zhì)就會(huì)多而影響流動(dòng)性。（2）礦物摻合料燒失量過(guò)大，吸水率較大的物質(zhì)含量多，在泵壓作用下，自由水快速進(jìn)入物質(zhì)內(nèi)部。（3）骨料吸水率偏大，因?yàn)楣橇系谋砻娴拈_(kāi)口孔或是裂隙在壓力下造成部分水滲入，甚至還會(huì)有一些外加劑的固體顆粒進(jìn)入孔中而影響外加劑的有效性，這里也包括出現(xiàn)的流動(dòng)性降低的現(xiàn)象.（4）外加劑中的引氣組分的質(zhì)量不好，本來(lái)應(yīng)該是穩(wěn)定的細(xì)小的泡，但是對(duì)于偏大且不是穩(wěn)定的氣泡會(huì)在壓力的作用下破裂而失去“潤(rùn)滑”作用；（5）混凝土長(zhǎng)距離輸送，水平輸送距離越大越容易出現(xiàn)泵損的現(xiàn)象，尤其是夏季拌和物溫度高對(duì)其流動(dòng)性影響越大。判斷混凝土拌合物有可能發(fā)生泵損現(xiàn)象的方法觀察混凝土拌合的保水性、粘聚性，測(cè)試坍落度、擴(kuò)展度、流速坍損情況，判斷可泵性。如坍落度試驗(yàn)時(shí)，提起坍落度筒后混凝土很快不流動(dòng)表明流動(dòng)性不好；若出現(xiàn)混凝土拌合物發(fā)澀、發(fā)散，粘聚性差，說(shuō)明不宜泵送；混凝土拌合物出現(xiàn)泌漿、分層抓底說(shuō)明保水性差，泵送容易漿水分離。目前使用坍落度法使用不能有效反映這種泵送壓力下的泵損現(xiàn)象，混凝土在壓力作用下的泌水狀態(tài)可以反映在壓力作用下混凝土的保水能力。混凝土拌合物壓力泌水性能就是壓力泌水率，它是在一定壓力下混凝土拌合物在規(guī)定時(shí)間內(nèi)所泌水的百分比，一般泵送混凝土10s的相對(duì)壓力泌水率不宜大于40%。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心，針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件，針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流

為您介紹傳感器的7大感應(yīng)方式來(lái)源0618:01、接近感應(yīng)接近感應(yīng)通常意味著檢測(cè)a、是否存在物體。b、對(duì)象的大小或簡(jiǎn)單形狀。接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理，環(huán)境和控制條件。其中包括機(jī)械可以采用任何合適的機(jī)械/電氣開(kāi)關(guān)，但是由于操作機(jī)械開(kāi)關(guān)需要一定的力，所以通常使用微型開(kāi)關(guān)。氣動(dòng)這些接近傳感器通過(guò)破壞或擾亂氣流來(lái)工作。氣動(dòng)接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。光學(xué)在很簡(jiǎn)單的形式中，光學(xué)接近傳感器通過(guò)斷開(kāi)光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是，這些傳感器的照明環(huán)境必須格外小心，例如，光學(xué)傳感器可能會(huì)因電弧焊過(guò)程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙云可能會(huì)阻礙光的傳輸?shù)取ｋ姎怆娊咏鼈鞲衅骺梢允墙佑|式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過(guò)使傳感器和組件形成完整的電路來(lái)進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)金屬或依靠電容來(lái)檢測(cè)非金屬。范圍感應(yīng)距離感測(cè)涉及檢測(cè)組件距離感測(cè)位置有多近或遠(yuǎn)，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容，電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測(cè)。使用各種類型的已發(fā)射能量波（例如，無(wú)線電波，聲波和激光）執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。2、力感測(cè)可能需要感應(yīng)的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態(tài)的（靜止的），也可以是動(dòng)態(tài)的。力是矢量，因?yàn)樗仨毻瑫r(shí)在大小和方向上指定。因此，力傳感器是模擬操作，并且對(duì)其作用方向敏感。六種力量是①、拉力②、壓縮力③、剪力④、扭轉(zhuǎn)力⑤、彎曲力⑥、摩擦力存在用于感測(cè)力的多種技術(shù)，一些是直接的，一些是間接的。拉伸力可以由應(yīng)變計(jì)確定，當(dāng)長(zhǎng)度增加時(shí)，它們會(huì)顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測(cè)量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力，因此是間接裝置。壓力可以通過(guò)稱為稱重傳感器的設(shè)備來(lái)確定，這些設(shè)備可以“通過(guò)檢測(cè)壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化，或者通過(guò)檢測(cè)負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加，或者通過(guò)在壓縮負(fù)載下電阻的變化來(lái)運(yùn)行”加載。扭轉(zhuǎn)力可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術(shù)的組合。摩擦力這些涉及要限制運(yùn)動(dòng)的情況，因此“通過(guò)使用力和運(yùn)動(dòng)傳感器的組合間接檢測(cè)摩擦力3、觸覺(jué)感應(yīng)觸感是指通過(guò)觸摸進(jìn)行感測(cè)。很簡(jiǎn)單的觸覺(jué)傳感器類型使用以行和列排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。每個(gè)單獨(dú)的傳感器與物體接觸時(shí)都會(huì)被活動(dòng)。通過(guò)檢測(cè)哪些傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)（數(shù)字）或輸出信號(hào)的大小（模擬），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲(chǔ)的壓印信息進(jìn)行比較，以確定組件的大小或形狀。4、熱感作為過(guò)程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進(jìn)行熱感應(yīng)。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決于要檢測(cè)的溫度。一些常見(jiàn)的方法是雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計(jì)或熱敏電阻。對(duì)于涉及低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng)，可以使用紅外熱像儀。5、聲音感應(yīng)（聽(tīng)力）聲學(xué)傳感器可以檢測(cè)并有時(shí)區(qū)分不同的聲音。它們可用于語(yǔ)音識(shí)別，以發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音，例如無(wú)。很常見(jiàn)的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。在工業(yè)環(huán)境中，聲學(xué)傳感器的明顯問(wèn)題是大量的背景噪聲。可以很容易地將聲學(xué)傳感器調(diào)整為有對(duì)某些頻率做出響應(yīng)，從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。6、氣體感應(yīng)（氣味）對(duì)特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學(xué)變化，化學(xué)變化會(huì)產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)設(shè)備。7、機(jī)器人視覺(jué)（瞄準(zhǔn)器）視覺(jué)可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺(jué)反饋研究中很活躍的領(lǐng)域。機(jī)器人視覺(jué)是指通過(guò)某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)。圖像捕獲，數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個(gè)過(guò)程應(yīng)足夠快，以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧C(jī)器人視覺(jué)的完善將使人工智能在工業(yè)機(jī)器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測(cè)存在，位置和移動(dòng)，識(shí)別和識(shí)別不同的組件，樣式和特征。但是，即使是很簡(jiǎn)單的視覺(jué)技術(shù)也需要大量的計(jì)算機(jī)內(nèi)存，并且可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的處理時(shí)間。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購(gòu)中心，針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件，針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流

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