瑞士MAXON RE30 RE-max13 DCX22S 麥克森 電機(jī)

為您介紹傳感器的7大感應(yīng)方式來源0618:01、接近感應(yīng)接近感應(yīng)通常意味著檢測a、是否存在物體。b、對象的大小或簡單形狀。接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理，環(huán)境和控制條件。其中包括機(jī)械可以采用任何合適的機(jī)械/電氣開關(guān)，但是由于操作機(jī)械開關(guān)需要一定的力，所以通常使用微型開關(guān)。氣動這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。氣動接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。光學(xué)在很簡單的形式中，光學(xué)接近傳感器通過斷開光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是，這些傳感器的照明環(huán)境必須格外小心，例如，光學(xué)傳感器可能會因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙云可能會阻礙光的傳輸?shù)取ｋ姎怆娊咏鼈鞲衅骺梢允墙佑|式或非接觸式。簡單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路來進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來檢測金屬或依靠電容來檢測非金屬。范圍感應(yīng)距離感測涉及檢測組件距離感測位置有多近或遠(yuǎn)，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容，電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種類型的已發(fā)射能量波（例如，無線電波，聲波和激光）執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。2、力感測可能需要感應(yīng)的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態(tài)的（靜止的），也可以是動態(tài)的。力是矢量，因為它必須同時在大小和方向上指定。因此，力傳感器是模擬操作，并且對其作用方向敏感。六種力量是①、拉力②、壓縮力③、剪力④、扭轉(zhuǎn)力⑤、彎曲力⑥、摩擦力存在用于感測力的多種技術(shù)，一些是直接的，一些是間接的。拉伸力可以由應(yīng)變計確定，當(dāng)長度增加時，它們會顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力，因此是間接裝置。壓力可以通過稱為稱重傳感器的設(shè)備來確定，這些設(shè)備可以“通過檢測壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化，或者通過檢測負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加，或者通過在壓縮負(fù)載下電阻的變化來運行”加載。扭轉(zhuǎn)力可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術(shù)的組合。摩擦力這些涉及要限制運動的情況，因此“通過使用力和運動傳感器的組合間接檢測摩擦力3、觸覺感應(yīng)觸感是指通過觸摸進(jìn)行感測。很簡單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。每個單獨的傳感器與物體接觸時都會被活動。通過檢測哪些傳感器處于活動狀態(tài)（數(shù)字）或輸出信號的大小（模擬），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進(jìn)行比較，以確定組件的大小或形狀。4、熱感作為過程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進(jìn)行熱感應(yīng)。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決于要檢測的溫度。一些常見的方法是雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計或熱敏電阻。對于涉及低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng)，可以使用紅外熱像儀。5、聲音感應(yīng)（聽力）聲學(xué)傳感器可以檢測并有時區(qū)分不同的聲音。它們可用于語音識別，以發(fā)出口頭命令或識別異常聲音，例如無。很常見的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。在工業(yè)環(huán)境中，聲學(xué)傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲。可以很容易地將聲學(xué)傳感器調(diào)整為有對某些頻率做出響應(yīng)，從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。6、氣體感應(yīng)（氣味）對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學(xué)變化，化學(xué)變化會產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。7、機(jī)器人視覺（瞄準(zhǔn)器）視覺可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺反饋研究中很活躍的領(lǐng)域。機(jī)器人視覺是指通過某種相機(jī)實時捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計算機(jī)可以理解的數(shù)字場。圖像捕獲，數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個過程應(yīng)足夠快，以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧C(jī)器人視覺的完善將使人工智能在工業(yè)機(jī)器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測存在，位置和移動，識別和識別不同的組件，樣式和特征。但是，即使是很簡單的視覺技術(shù)也需要大量的計算機(jī)內(nèi)存，并且可能需要相當(dāng)長的處理時間。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹電機(jī)原理及幾個重要公式來源0720:0汽車、高鐵、飛機(jī)、風(fēng)機(jī)、機(jī)器人、自動門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機(jī)，都安裝了電機(jī)。很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動知識的，可能會覺得電機(jī)知識不好理解，甚至看到相關(guān)的課程就頭大，有著“學(xué)分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機(jī)原理。★電機(jī)的原理電機(jī)的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道，通電的線圈在磁場中會受力轉(zhuǎn)動，電機(jī)的基本原理就是如此，這是初中物理的知識。★電機(jī)結(jié)構(gòu)拆開過電機(jī)的人都知道，電機(jī)主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機(jī)磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動機(jī)的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；機(jī)座固定定子鐵心及電機(jī)端蓋，并起防護(hù)、散熱等作用；2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機(jī)磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)；★電機(jī)的幾個計算公式1、電磁相關(guān)的1）電動機(jī)的感應(yīng)電動勢公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動勢是電磁感應(yīng)的本質(zhì)，有感應(yīng)電動勢的導(dǎo)體閉合后，就會產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場中就會受到安培力，產(chǎn)生磁矩，從而推動線圈轉(zhuǎn)動。從上面公式知道，電動勢大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ，當(dāng)面積為S的平面與磁場方向垂直的時候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結(jié)合一下，就可以得到電機(jī)磁通強(qiáng)度計算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強(qiáng)度，L為導(dǎo)體長度，B為磁場強(qiáng)度，α是電流方向與磁場方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場時候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個公式 ，可以與功率建立上關(guān)系，得到下面序號3的公式。不過要注意，這時候使用實際輸出扭矩，所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速計算公式n=60f/P，這個很簡單，轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，與電機(jī)極對子（記住是一對）數(shù)成反比，直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場速度），異步電機(jī)實際轉(zhuǎn)速會略低于同步轉(zhuǎn)速，所以我們往往會看到4極電機(jī)一般是1400多轉(zhuǎn)，達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率計轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n（P是電機(jī)功率、n是電機(jī)轉(zhuǎn)速），可以從上面序號1內(nèi)容中推導(dǎo)出來，不過我們沒必要學(xué)會推導(dǎo)，記住這個計算公式就可以。不過再提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機(jī)有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機(jī)功率（輸入功率）1）單相電機(jī)功率計算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數(shù)為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機(jī)功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流）。不過這類的U和I與電機(jī)的接法有關(guān)，星形接法的時候，由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個0點，所以加載在負(fù)載線圈的電壓實際是相電壓；而三角形接法時，每個線圈兩端各連一根電源線，所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機(jī)采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機(jī)的原理就不會在困惑了，也不會在怕學(xué)習(xí)電機(jī)拖動這種高掛科的課程。★電機(jī)的其他部件1）風(fēng)扇一般安裝在電機(jī)尾部，用于給電機(jī)散熱；2）接線盒用于接入電源，如交流三相異步電機(jī)，還可以根據(jù)需要接星形或者三角形；3）軸承連接電機(jī)旋轉(zhuǎn)和不動部分；4、端蓋電機(jī)外面的前后蓋子，起支撐作用。 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時，定子電機(jī)必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的電機(jī)還能補(bǔ)償被測軸的軸向運動。安裝簡單總長度短電機(jī)的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機(jī)連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的電機(jī)能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離電機(jī)的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機(jī)，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離電機(jī)由轉(zhuǎn)子連接被測軸，電機(jī)可以補(bǔ)償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器，帶內(nèi)置軸承，采用定子電機(jī)安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中58 mm外殼外徑定子電機(jī)適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外，無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機(jī)。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動編碼器緊湊型軸直徑達(dá)12 mmERO 1400伺服驅(qū)動編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器，被測軸可達(dá)8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm

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