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為您介紹伺服電機和普通電機的區別 KAWASAKI伺服電機來源0703:0有很多先進的變頻和伺服都差不多，而且都可以拖動普通電機或者伺服電機，那么這兩種電機有什么區別呢？更簡單的伺服電機可以實現精確控制，想轉多少就轉多少，還會反饋實現所謂的閉環，也就是編碼器會反饋看是否真的轉了這么多，這樣控制精度會更高。普通電機通電時轉動，斷電時停止，轉動除外。如果說它有什么作用，那就是正反轉。伺服電機和普通異步電機很大的區別是轉子電阻比較大到出現很大電磁轉矩的轉差率Sm1。具體原則如下事實上，伺服電機的結構與普通的兩相交流異步電機沒有什么不同。伺服電機的定子有兩個120度互不相同的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子是普通籠型異步電機的鼠籠繞組。使用時，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙中產生脈動磁場，轉子繞組不產生電磁轉矩，電機不工作。當控制繞組接與勵磁繞組相位相差90度的交流電時，電機氣隙中會產生旋轉磁場，轉子產生電磁轉矩旋轉。當去掉控制繞組的控制電壓信號時，如果是普通電機，由于轉子電阻小(根據雙旋轉理論)，由脈動磁場分解的兩個旋轉磁場產生的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩大于零。因此，電機轉子仍然保持旋轉，不能停止。在伺服電機中，轉子電阻大，滑差Sm1大到產生很大電磁轉矩。脈動磁場分解的兩個旋轉磁場的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩小于零，即產生的電磁轉矩為制動轉矩，電機在這個制動轉矩的作用下會迅速停止旋轉。而一般的三相異步電動機只能通過變頻給出的頻率編碼器來定位，在精度上存在差異。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0720:0汽車、高鐵、飛機、風機、機器人、自動門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機，都安裝了電機。很多初接觸電機的或者剛學習電機拖動知識的，可能會覺得電機知識不好理解，甚至看到相關的課程就頭大，有著“學分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機原理。★電機的原理電機的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產生旋轉磁場，并推動轉子轉動的裝置。學過電磁感應定律的都知道，通電的線圈在磁場中會受力轉動，電機的基本原理就是如此，這是初中物理的知識。★電機結構拆開過電機的人都知道，電機主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉動的轉子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動機的電路部分，接電源，用于產生旋轉磁場；機座固定定子鐵心及電機端蓋，并起防護、散熱等作用；2、轉子(旋轉部分)轉子鐵心電機磁路的重要部分，在鐵心槽內放置轉子繞組；轉子繞組切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，并形成電磁轉矩從而使電動機旋轉；★電機的幾個計算公式1、電磁相關的1）電動機的感應電動勢公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環繞出的導體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數、Φ是磁通。公式是怎么推導來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應電動勢是電磁感應的本質，有感應電動勢的導體閉合后，就會產生感應電流。感應電流在磁場中就會受到安培力，產生磁矩，從而推動線圈轉動。從上面公式知道，電動勢大小與電源頻率、線圈匝數及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ，當面積為S的平面與磁場方向垂直的時候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結合一下，就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強度，L為導體長度，B為磁場強度，α是電流方向與磁場方向間的夾角。當導線垂直于磁場時候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉矩，轉矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉速(n秒)兩個公式 ，可以與功率建立上關系，得到下面序號3的公式。不過要注意，這時候使用實際輸出扭矩，所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉速計算公式n=60f/P，這個很簡單，轉速與電源頻率成正比，與電機極對子（記住是一對）數成反比，直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉速（旋轉磁場速度），異步電機實際轉速會略低于同步轉速，所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉，達不到1500轉。3、電機轉矩、功率計轉速的關系T=9550P/n（P是電機功率、n是電機轉速），可以從上面序號1內容中推導出來，不過我們沒必要學會推導，記住這個計算公式就可以。不過再提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率（輸入功率）1）單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負載線電壓、I為負載線電流）。不過這類的U和I與電機的接法有關，星形接法的時候，由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個0點，所以加載在負載線圈的電壓實際是相電壓；而三角形接法時，每個線圈兩端各連一根電源線，所以加載負載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機的原理就不會在困惑了，也不會在怕學習電機拖動這種高掛科的課程。★電機的其他部件1）風扇一般安裝在電機尾部，用于給電機散熱；2）接線盒用于接入電源，如交流三相異步電機，還可以根據需要接星形或者三角形；3）軸承連接電機旋轉和不動部分；4、端蓋電機外面的前后蓋子，起支撐作用。 做為一家專業的高端儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

為您介紹傳感器的7大感應方式來源0618:01、接近感應接近感應通常意味著檢測a、是否存在物體。b、對象的大小或簡單形狀。接近傳感器在操作中可以進一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數字。傳感器的選擇取決于物理，環境和控制條件。其中包括機械可以采用任何合適的機械/電氣開關，但是由于操作機械開關需要一定的力，所以通常使用微型開關。氣動這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。氣動接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產品不能用于可能被吹走的輕型部件。光學在很簡單的形式中，光學接近傳感器通過斷開光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是，這些傳感器的照明環境必須格外小心，例如，光學傳感器可能會因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙云可能會阻礙光的傳輸等。電氣電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路來進行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應原理來檢測金屬或依靠電容來檢測非金屬。范圍感應距離感測涉及檢測組件距離感測位置有多近或遠，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術。使用電容，電感和磁技術進行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種類型的已發射能量波（例如，無線電波，聲波和激光）執行更遠距離的感應。2、力感測可能需要感應的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態的（靜止的），也可以是動態的。力是矢量，因為它必須同時在大小和方向上指定。因此，力傳感器是模擬操作，并且對其作用方向敏感。六種力量是①、拉力②、壓縮力③、剪力④、扭轉力⑤、彎曲力⑥、摩擦力存在用于感測力的多種技術，一些是直接的，一些是間接的。拉伸力可以由應變計確定，當長度增加時，它們會顯示出其電阻的變化。這些量規測量的電阻變化可以轉化為力，因此是間接裝置。壓力可以通過稱為稱重傳感器的設備來確定，這些設備可以“通過檢測壓縮負載下電池尺寸的變化，或者通過檢測負載下電池內壓力的增加，或者通過在壓縮負載下電阻的變化來運行”加載。扭轉力可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術的組合。摩擦力這些涉及要限制運動的情況，因此“通過使用力和運動傳感器的組合間接檢測摩擦力3、觸覺感應觸感是指通過觸摸進行感測。很簡單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。每個單獨的傳感器與物體接觸時都會被活動。通過檢測哪些傳感器處于活動狀態（數字）或輸出信號的大小（模擬），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進行比較，以確定組件的大小或形狀。4、熱感作為過程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進行熱感應。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決于要檢測的溫度。一些常見的方法是雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計或熱敏電阻。對于涉及低水平熱源的更復雜的系統，可以使用紅外熱像儀。5、聲音感應（聽力）聲學傳感器可以檢測并有時區分不同的聲音。它們可用于語音識別，以發出口頭命令或識別異常聲音，例如無。很常見的聲學傳感器是麥克風。在工業環境中，聲學傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲。可以很容易地將聲學傳感器調整為有對某些頻率做出響應，從而使它們能夠區分不同的噪聲。6、氣體感應（氣味）對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學變化，化學變化會產生物理膨脹或產生足夠的熱量來觸發開關設備。7、機器人視覺（瞄準器）視覺可能是當前機器人感覺反饋研究中很活躍的領域。機器人視覺是指通過某種相機實時捕獲圖像并將該圖像轉換為可以由計算機系統分析的形式。這種轉換通常意味著將圖像轉換成計算機可以理解的數字場。圖像捕獲，數字化和數據分析的整個過程應足夠快，以使機器人系統能夠響應分析的圖像并在執行任務集期間采取適當的措施。機器人視覺的完善將使人工智能在工業機器人上的全部潛能得以發揮。它的用途包括檢測存在，位置和移動，識別和識別不同的組件，樣式和特征。但是，即使是很簡單的視覺技術也需要大量的計算機內存，并且可能需要相當長的處理時間。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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