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為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0720:0汽車、高鐵、飛機、風(fēng)機、機器人、自動門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機，都安裝了電機。很多初接觸電機的或者剛學(xué)習(xí)電機拖動知識的，可能會覺得電機知識不好理解，甚至看到相關(guān)的課程就頭大，有著“學(xué)分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機原理。★電機的原理電機的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道，通電的線圈在磁場中會受力轉(zhuǎn)動，電機的基本原理就是如此，這是初中物理的知識。★電機結(jié)構(gòu)拆開過電機的人都知道，電機主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動機的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；機座固定定子鐵心及電機端蓋，并起防護、散熱等作用；2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動機旋轉(zhuǎn)；★電機的幾個計算公式1、電磁相關(guān)的1）電動機的感應(yīng)電動勢公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動勢是電磁感應(yīng)的本質(zhì)，有感應(yīng)電動勢的導(dǎo)體閉合后，就會產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場中就會受到安培力，產(chǎn)生磁矩，從而推動線圈轉(zhuǎn)動。從上面公式知道，電動勢大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ，當面積為S的平面與磁場方向垂直的時候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結(jié)合一下，就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強度，L為導(dǎo)體長度，B為磁場強度，α是電流方向與磁場方向間的夾角。當導(dǎo)線垂直于磁場時候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個公式 ，可以與功率建立上關(guān)系，得到下面序號3的公式。不過要注意，這時候使用實際輸出扭矩，所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉(zhuǎn)速計算公式n=60f/P，這個很簡單，轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，與電機極對子（記住是一對）數(shù)成反比，直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場速度），異步電機實際轉(zhuǎn)速會略低于同步轉(zhuǎn)速，所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉(zhuǎn)，達不到1500轉(zhuǎn)。3、電機轉(zhuǎn)矩、功率計轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n（P是電機功率、n是電機轉(zhuǎn)速），可以從上面序號1內(nèi)容中推導(dǎo)出來，不過我們沒必要學(xué)會推導(dǎo)，記住這個計算公式就可以。不過再提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率（輸入功率）1）單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數(shù)為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負載線電壓、I為負載線電流）。不過這類的U和I與電機的接法有關(guān)，星形接法的時候，由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個0點，所以加載在負載線圈的電壓實際是相電壓；而三角形接法時，每個線圈兩端各連一根電源線，所以加載負載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機的原理就不會在困惑了，也不會在怕學(xué)習(xí)電機拖動這種高掛科的課程。★電機的其他部件1）風(fēng)扇一般安裝在電機尾部，用于給電機散熱；2）接線盒用于接入電源，如交流三相異步電機，還可以根據(jù)需要接星形或者三角形；3）軸承連接電機旋轉(zhuǎn)和不動部分；4、端蓋電機外面的前后蓋子，起支撐作用。 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹軸承選型必須要考慮的因素來源0709:0允許空間機械設(shè)計時，一般先確定軸的尺寸，然后根據(jù)軸的尺寸選擇軸承。通常，小軸選用球軸承；大軸選用圓柱滾子軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承(有時也可選用球軸承)。若軸承安裝部位的徑向空間受到限制，應(yīng)采用徑向截面高度較小的軸承。如滾針軸承、某些系列的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子或調(diào)心滾子軸承以及薄壁軸承。若軸承安裝部位的軸向空間受到限制，可采用寬度尺寸較小的軸承。軸承載荷載荷大小載荷大小通常是選擇軸承尺寸的決定因素。滾子軸承比具有相同外形尺寸的球軸承承載能力大。通常球軸承適用于輕或中載荷、滾子軸承適用于承受重載荷。載荷方式純徑向載荷可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承。純軸向載荷可選用推力球軸承、推力圓柱滾子軸承。有徑向載荷又有軸向載荷(聯(lián)合載荷)時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時，軸承人微信專業(yè)！可選用深溝球軸承和內(nèi)、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時還存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載荷較小時可選用推力角接觸球軸承，四點接觸球軸承如還要求調(diào)心性能，可選用推力調(diào)心滾子軸承。轉(zhuǎn)速滾動軸承的工作轉(zhuǎn)速主要取決于其允許運轉(zhuǎn)溫度。摩擦阻力低，內(nèi)部發(fā)熱較少的軸承適用于高速運轉(zhuǎn)的場合。僅承受徑向載荷時，選用深溝球軸承和圓柱滾子軸承可以達到較高的轉(zhuǎn)速，若承受聯(lián)合載荷時，宜選用角接觸球軸承。采用特殊設(shè)計的高精度角接觸球軸承，可以達到極高的轉(zhuǎn)速。各種推力軸承的轉(zhuǎn)速均低于徑向軸承。旋轉(zhuǎn)精度對于大多數(shù)機械，選用0級公差的軸承足以滿足主機要求，但對軸的旋轉(zhuǎn)精度有嚴格要求時，如機床主軸，精密機械和儀表等，則應(yīng)選用較高公差等級的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承和推力角接觸球軸承。剛性滾動軸承的剛性由其承受載荷時發(fā)生的彈性變形量來決定，一般情況下，這種變形量很小，可以忽略不計，但在某些機械中，如機床主軸系統(tǒng)，軸承的靜態(tài)剛度和動態(tài)剛度對系統(tǒng)的特性影響很大。軸承人微信專業(yè)！一般來說，滾子軸承比球軸承具有較高的剛度。各類軸承通過適當?shù)亍邦A(yù)緊”也可以不同程度地提高剛性。噪聲與振動軸承本身的噪聲與振動一般都很低。但對于中小電機、辦公機械、家用電器和儀表等對噪聲與運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有特殊要求的機械，通常選用低噪聲軸承。軸向移動軸承最普遍的配置方式是在軸的一端安裝一套軸向定位的“同定軸承”，而在另一端安裝一套軸向可移動的“游動軸承”，以防止由于軸熱脹冷縮而產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。經(jīng)常用的“游動軸承”是內(nèi)圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，此時內(nèi)圈與軸的配合或外圈與外殼孔的配合可采用過盈配合。有時也可選用不可分離型深溝球軸承或調(diào)心滾子軸承作游動軸承，但在安裝時內(nèi)圈與軸或外圈與外殼孔配合應(yīng)選擇間隙配合，以確保內(nèi)圈或外圈有足夠的軸向移動的自由。摩擦力矩球軸承的摩擦阻力較滾子軸承小，純徑向載荷作用時，徑向接觸軸承的摩擦阻力小；純軸向載荷作用時，軸向接觸軸承的摩擦阻力小；聯(lián)合載荷作用時，軸承接觸角與載荷角相近的角接觸軸承摩擦阻力最小。在需要低摩擦力矩的儀器和機械中，選用球軸承或圓柱滾子軸承較適宜。軸承人微信專業(yè)！此外，低摩擦力矩軸承應(yīng)避免采用接觸式密封，同時，建議采用滴油潤滑，油氣潤滑或其它有利于減磨的潤滑方式。安裝與拆卸具有圓柱形內(nèi)孔的軸承用于安裝拆卸較頻繁的機械中，應(yīng)優(yōu)先選用分離型角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、可分離的圓柱滾子軸承、滾針軸承和推力軸承等。具有圓錐形內(nèi)孔的軸承可安裝在軸頸上，或借助緊定套或退卸套裝在圓柱形軸頸上，安裝拆卸很方便。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子電機必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的電機還能補償被測軸的軸向運動。安裝簡單總長度短電機的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的電機能補償徑向和軸向誤差。采用分離電機的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離電機由轉(zhuǎn)子連接被測軸，電機可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器，帶內(nèi)置軸承，采用定子電機安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標準尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達中58 mm外殼外徑定子電機適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標準尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外，無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動編碼器緊湊型軸直徑達12 mmERO 1400伺服驅(qū)動編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器，被測軸可達8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm

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