MAXON電機配減速器 EC13 EC32 EC22 伺服 馬達

為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0720:0汽車、高鐵、飛機、風機、機器人、自動門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機，都安裝了電機。很多初接觸電機的或者剛學習電機拖動知識的，可能會覺得電機知識不好理解，甚至看到相關的課程就頭大，有著“學分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機原理。★電機的原理電機的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產生旋轉磁場，并推動轉子轉動的裝置。學過電磁感應定律的都知道，通電的線圈在磁場中會受力轉動，電機的基本原理就是如此，這是初中物理的知識。★電機結構拆開過電機的人都知道，電機主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉動的轉子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動機的電路部分，接電源，用于產生旋轉磁場；機座固定定子鐵心及電機端蓋，并起防護、散熱等作用；2、轉子(旋轉部分)轉子鐵心電機磁路的重要部分，在鐵心槽內放置轉子繞組；轉子繞組切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，并形成電磁轉矩從而使電動機旋轉；★電機的幾個計算公式1、電磁相關的1）電動機的感應電動勢公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環繞出的導體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數、Φ是磁通。公式是怎么推導來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應電動勢是電磁感應的本質，有感應電動勢的導體閉合后，就會產生感應電流。感應電流在磁場中就會受到安培力，產生磁矩，從而推動線圈轉動。從上面公式知道，電動勢大小與電源頻率、線圈匝數及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ，當面積為S的平面與磁場方向垂直的時候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結合一下，就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強度，L為導體長度，B為磁場強度，α是電流方向與磁場方向間的夾角。當導線垂直于磁場時候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉矩，轉矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉速(n秒)兩個公式 ，可以與功率建立上關系，得到下面序號3的公式。不過要注意，這時候使用實際輸出扭矩，所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉速計算公式n=60f/P，這個很簡單，轉速與電源頻率成正比，與電機極對子（記住是一對）數成反比，直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉速（旋轉磁場速度），異步電機實際轉速會略低于同步轉速，所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉，達不到1500轉。3、電機轉矩、功率計轉速的關系T=9550P/n（P是電機功率、n是電機轉速），可以從上面序號1內容中推導出來，不過我們沒必要學會推導，記住這個計算公式就可以。不過再提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率（輸入功率）1）單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負載線電壓、I為負載線電流）。不過這類的U和I與電機的接法有關，星形接法的時候，由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個0點，所以加載在負載線圈的電壓實際是相電壓；而三角形接法時，每個線圈兩端各連一根電源線，所以加載負載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機的原理就不會在困惑了，也不會在怕學習電機拖動這種高掛科的課程。★電機的其他部件1）風扇一般安裝在電機尾部，用于給電機散熱；2）接線盒用于接入電源，如交流三相異步電機，還可以根據需要接星形或者三角形；3）軸承連接電機旋轉和不動部分；4、端蓋電機外面的前后蓋子，起支撐作用。 做為一家專業的高端儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹軸承選型必須要考慮的因素來源0709:0允許空間機械設計時，一般先確定軸的尺寸，然后根據軸的尺寸選擇軸承。通常，小軸選用球軸承；大軸選用圓柱滾子軸承、調心滾子軸承、圓錐滾子軸承(有時也可選用球軸承)。若軸承安裝部位的徑向空間受到限制，應采用徑向截面高度較小的軸承。如滾針軸承、某些系列的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子或調心滾子軸承以及薄壁軸承。若軸承安裝部位的軸向空間受到限制，可采用寬度尺寸較小的軸承。軸承載荷載荷大小載荷大小通常是選擇軸承尺寸的決定因素。滾子軸承比具有相同外形尺寸的球軸承承載能力大。通常球軸承適用于輕或中載荷、滾子軸承適用于承受重載荷。載荷方式純徑向載荷可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承。純軸向載荷可選用推力球軸承、推力圓柱滾子軸承。有徑向載荷又有軸向載荷(聯合載荷)時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時，軸承人微信專業！可選用深溝球軸承和內、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時還存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的情況，可選用調心球軸承、調心滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載荷較小時可選用推力角接觸球軸承，四點接觸球軸承如還要求調心性能，可選用推力調心滾子軸承。轉速滾動軸承的工作轉速主要取決于其允許運轉溫度。摩擦阻力低，內部發熱較少的軸承適用于高速運轉的場合。僅承受徑向載荷時，選用深溝球軸承和圓柱滾子軸承可以達到較高的轉速，若承受聯合載荷時，宜選用角接觸球軸承。采用特殊設計的高精度角接觸球軸承，可以達到極高的轉速。各種推力軸承的轉速均低于徑向軸承。旋轉精度對于大多數機械，選用0級公差的軸承足以滿足主機要求，但對軸的旋轉精度有嚴格要求時，如機床主軸，精密機械和儀表等，則應選用較高公差等級的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承和推力角接觸球軸承。剛性滾動軸承的剛性由其承受載荷時發生的彈性變形量來決定，一般情況下，這種變形量很小，可以忽略不計，但在某些機械中，如機床主軸系統，軸承的靜態剛度和動態剛度對系統的特性影響很大。軸承人微信專業！一般來說，滾子軸承比球軸承具有較高的剛度。各類軸承通過適當地“預緊”也可以不同程度地提高剛性。噪聲與振動軸承本身的噪聲與振動一般都很低。但對于中小電機、辦公機械、家用電器和儀表等對噪聲與運轉平穩性有特殊要求的機械，通常選用低噪聲軸承。軸向移動軸承最普遍的配置方式是在軸的一端安裝一套軸向定位的“同定軸承”，而在另一端安裝一套軸向可移動的“游動軸承”，以防止由于軸熱脹冷縮而產生卡死現象。經常用的“游動軸承”是內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，此時內圈與軸的配合或外圈與外殼孔的配合可采用過盈配合。有時也可選用不可分離型深溝球軸承或調心滾子軸承作游動軸承，但在安裝時內圈與軸或外圈與外殼孔配合應選擇間隙配合，以確保內圈或外圈有足夠的軸向移動的自由。摩擦力矩球軸承的摩擦阻力較滾子軸承小，純徑向載荷作用時，徑向接觸軸承的摩擦阻力小；純軸向載荷作用時，軸向接觸軸承的摩擦阻力小；聯合載荷作用時，軸承接觸角與載荷角相近的角接觸軸承摩擦阻力最小。在需要低摩擦力矩的儀器和機械中，選用球軸承或圓柱滾子軸承較適宜。軸承人微信專業！此外，低摩擦力矩軸承應避免采用接觸式密封，同時，建議采用滴油潤滑，油氣潤滑或其它有利于減磨的潤滑方式。安裝與拆卸具有圓柱形內孔的軸承用于安裝拆卸較頻繁的機械中，應優先選用分離型角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、可分離的圓柱滾子軸承、滾針軸承和推力軸承等。具有圓錐形內孔的軸承可安裝在軸頸上，或借助緊定套或退卸套裝在圓柱形軸頸上，安裝拆卸很方便。

為您介紹電機振動原因和檢修方法來源0624:0 電動機振動的危害電動機產生振動，會使繞組絕緣和軸承壽命縮短，影響滑動軸承的正常潤滑，振動力促使絕緣縫隙擴大，使外界粉塵和水分入侵其中，造成絕緣電阻降低和泄露電流增大，甚至形成絕緣擊穿等事故。另外，電動機產生振動，又容易使冷卻器水管振裂，焊接點振開，同時會造成負載機械的損傷，降低工件精度，會造成所有遭到振動的機械部分的疲勞，會使地腳螺絲松動或斷掉。電動機振動又會造成碳刷和滑環的異常磨損，甚至會出現嚴重刷火而燒毀集電環絕緣，電動機將產生很大噪音，這種情況一般在直流電機中也時有發生。振動原因主要有三種情況電磁方面原因；機械方面原因；機電混合方面原因。一、電磁方面的原因1、電源方面三相電壓不平衡，三相電動機缺相運行。2、定子方面定子鐵心變橢圓、偏心、松動；定子繞組發生斷線、接地擊穿、匝間短路、接線錯誤，定子三相電流不平衡。典型案例鍋爐房密封風機電機檢修前發現定子鐵心有紅色粉末，懷疑定子鐵心有松動現象，但不屬于標準大修范圍內的項目，所以未處理，大修后試轉時電機發生刺耳的尖叫聲，更換一臺定子后故障排除。3、轉子故障轉子鐵心變橢圓、偏心、松動。轉子籠條與端環開焊，轉子籠條斷裂，繞線錯誤，電刷接觸不良等。典型案例軌枕工段無齒鋸電機運行中發現電機定子電流來回擺動，電機振動逐漸增大，根據現象判斷電機轉子籠條有開焊和斷裂的可能，電機解體后發現，轉子籠條有7處斷裂，嚴重的2根兩側與端環已全部斷裂，如發現不及時就有可能造成定子燒損的惡劣事故發生。二、機械原因1、電機本身方面轉子不平衡，轉軸彎曲，滑環變形，定、轉子氣隙不均，定、轉子磁力中心不一致，軸承故障，基礎安裝不良，機械機構強度不夠、共振，地腳螺絲松動，電機風扇損壞。典型案例廠凝結水泵電機更換完上軸承后，電機晃動增大，并且轉、定子有輕微掃膛跡象，仔細檢查后發現，電機轉子提起高度不對，轉、定子磁力中心未對上，重新調整推力頭螺絲備帽后，電機振動故障消除。跨線吊圈揚電機檢修后振動一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機落勾的時候發現電機振動仍然很大，并且軸向有很大的串動，解體發現，轉子鐵心松動，轉子平衡也有問題，更換備用轉子后故障消除，原有轉子返廠修理。2、與電機配合方面電機損壞，電機連接不良，電機找中心不準，負載機械不平衡，系統共振等。聯動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當造成的。還有一種情況，就是有的聯動部分中心線在冷態時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉子支點，基礎等變形，中心線又被破壞，因而產生振動。典型案例a、循環水泵電機，運行中振動一直偏大，電機檢查無任何問題，空載也一切正常，水泵班認為電機運轉正常，很終檢查出電機找正中心差太多，水泵班從新進行找正后，電機振動消除。b、鍋爐房引風機在更換皮帶輪后，電機試運行時產生振動同時電機三相電流增大，檢查所有電路和電器元件沒有問題后面發現皮帶輪不合格，更換后電機振動消除，同時電機的三相電流也恢復正常。三、電機混合原因1、電機振動往往是氣隙不勻，引起單邊電磁拉力，而單邊電磁拉力又使氣隙進一步增大，這種機電混合作用表現為電機振動。2、電機軸向串動，由于轉子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對，引起的電磁拉力，造成電機軸向串動，引起電機振動加大，嚴重情況下發生軸磨瓦根，使軸瓦溫度迅速升高。與電機相聯的齒輪、電機有毛病。這種故障主要表現為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重，對輪潤滑不良，電機歪斜、錯位，齒式電機齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重，都會造成一定的振動。電機本身結構的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現為軸頸橢圓，轉軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎的剛度不夠，電機與基礎板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產生異常。3、電機拖動的負載傳導振動典型案例汽輪發電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水泵振動，引起電機振動。如何查找振動原因1、電動機未停機之前，用測振表檢查各部振動情況，對于振動較大的部位按垂直水平軸向三個方向詳細測試振動數值，如果是地腳螺絲松動或軸承端蓋螺絲松動，則可直接緊固，緊固后再測其振動大小，觀察是否有消除或減輕；其要檢查電源三相電壓是否平衡，三相熔絲是否有燒斷現象，電動機的單相運行不僅可以引起振動，還會使電機的溫度迅速上升，觀察電流表指針是否來回擺動，轉子斷條時就出現電流擺動現象；后面檢查電機三相電流是否平衡，發現問題及時與運行人員聯系停止電機運行，以免將電機燒損。2、如果對表面現象處理后，電機振動未解決，則繼續斷開電源，解開電機，使電機與之相連的負載機械分離，單轉電機。如果電機本身不振動，則說明振源是電機沒找正或負載機械引起的，如果電機振動，則說明電機本身有問題；另外還可以采取斷電法來區分是電氣原因，還是機械原因，當停電瞬間，電動機馬上不振動或振動減輕，則說明是電氣原因，否則是機械故障。針對故障原因進行檢修圖片1、電氣原因的檢修首先是測定定子三相直流電阻是否平衡，如不平衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現象，斷開繞組分相進行查找，另外繞組是否存在匝間短路現象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或用儀器測量定子繞組，確認匝間短路后，將電機繞組重新下線。典型案例水泵電機，運行中電機不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發現電機直流電阻不合格，電機定子繞組有開焊現象，用排除法將故障找到消除后，電機運行一切正常。2、機械原因的檢修檢查氣隙是否均勻，如果測量值超標，重新調整氣隙。檢查軸承，測量軸承間隙，如不合格更換新軸承，檢查鐵心變形和松動情況，松動的鐵心可用環氧樹脂膠粘接灌實，檢查轉軸，對彎曲的轉軸進行補焊重新加工或直接直軸，然后對轉子做平衡試驗3、負載機械部分的檢修如果電機本身也沒有問題，那么引起故障的原因是連接部分造成的，這時要檢查電機的基礎水平面，傾斜度、強度，中心找正是否正確，電機是否損壞，電機軸伸繞度是否符合要求等。處理電機振動的步驟1、把電機和負載脫開，空試電機，檢測振動值。2、檢查電機底腳振動值，依據國標GB100682006，底腳板處的振動值不得大于軸承相應位置的25%，如超過此數值說明電機基礎不是剛性基礎。3、如四個底腳只有一個或對角兩個振動超標，松開地腳螺栓，振動就會合格，說明該底腳下墊得不實,地腳螺栓緊固后引起機座變形產生振動,把底腳墊實，重新找正對中，擰緊地腳螺栓。4、把基礎上四個地腳螺栓全緊固，電機的振動值仍然超標，這時檢查軸伸上裝的電機是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余的鍵產生的激振力會引起電機水平振動超標。這種情況振動值超得不會太多，往往和主機對接后振動值能下降，應說服用戶使用，二極電機在出廠試驗時根據GB100682006在軸伸鍵槽內裝在半鍵。多余的鍵就不會額外增加激振力。如需處理，只需把多余的鍵截去多出長度的一般即可。5、如電機空試振動不超標，帶上負載振動超標，有兩種原因一種是找正偏差較大；另一種是主機的旋轉部件（轉子）的殘余不平衡量和電機轉子的殘余不平衡量所處相位重疊，對接后整個軸系在同一位置的殘余不平衡量大，所產生的激振動力大引起振動。這時，可以把電機脫開，把兩個電機中的任一個旋轉180℃，再對接試機，振動會下降。6、振動振速（烈度）不超標，振動加速度超標，只能更換軸承。7、二極大功率電機的轉子由于剛性差，長時間不用轉子會變形，再轉時可能會振動，這是電機保管不善的原因，正常情況下，二極電機儲存期間。每隔15天要對電機盤車，每盤車至少轉動8圈以上。8、滑動軸承的電機振動和軸瓦的裝配質量有關，應檢查軸瓦是否有高點，軸瓦的進油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。9、一般情況下，電機振動的原因，可以從三個方向的振動值大小做簡單的判斷，水平振動大，轉子不平衡；垂直振動大，安裝基礎不平不好；軸向振動大，軸承裝配質量差。這只是簡單判斷，要根據現場情況，結合以上所述的因素綜合考慮，查找振動的真實原因。10、Y系列箱式電機的振動應特別注意軸向振動，如軸向振動大于徑向振動，對電機軸承的危害極大，會引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度，如定位軸承比非定位軸承升溫速度快，應立即停機。這是因為機座的軸向剛度不夠引起的軸向振動，應加固機座。11、轉子經動平衡后，轉子的殘余不平衡量已經固化在轉子上，不會改變，電機本身的振動也不會隨著地點、工況的變化而變化，在用戶現場是能處理好振動問題的。一般情況下，檢修電機不需要對電機再做動平衡校驗，除了極特別的情況，如柔性基礎、轉子變形等，須做現場動平衡或返廠處理。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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