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HEIDENHAIN旋轉編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子電機必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的電機還能補償被測軸的軸向運動。安裝簡單總長度短電機的固有頻率高允許使用空心軸內置軸承的旋轉編碼器由分離的電機連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的電機能補償徑向和軸向誤差。采用分離電機的角度編碼器能支持更高的軸轉速。 無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。有內置軸承的旋轉編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子電機，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離電機由轉子連接被測軸，電機可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉編碼器，帶內置軸承，采用定子電機安裝系列應用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業標準尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅動編碼器內置在馬達中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅動編碼器內置在馬達中58 mm外殼外徑定子電機適用于65 mm內徑的定位孔1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接帶內置軸承、采用分離電機的旋轉編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業標準尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內置軸承旋轉編碼器除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。系列特點ECI/EQI 1100伺服驅動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應用要求式旋轉編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數頭和柵鼓ERO 1200伺服驅動編碼器緊湊型軸直徑達12 mmERO 1400伺服驅動編碼器微型模塊型旋轉編碼器，被測軸可達8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅動編碼器感應式位置旋轉編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數計數器的多圈功能外殼外徑87 mm

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為您介紹伺服電機和普通電機的區別 KAWASAKI伺服電機來源0703:0有很多先進的變頻和伺服都差不多，而且都可以拖動普通電機或者伺服電機，那么這兩種電機有什么區別呢？更簡單的伺服電機可以實現精確控制，想轉多少就轉多少，還會反饋實現所謂的閉環，也就是編碼器會反饋看是否真的轉了這么多，這樣控制精度會更高。普通電機通電時轉動，斷電時停止，轉動除外。如果說它有什么作用，那就是正反轉。伺服電機和普通異步電機很大的區別是轉子電阻比較大到出現很大電磁轉矩的轉差率Sm1。具體原則如下事實上，伺服電機的結構與普通的兩相交流異步電機沒有什么不同。伺服電機的定子有兩個120度互不相同的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子是普通籠型異步電機的鼠籠繞組。使用時，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙中產生脈動磁場，轉子繞組不產生電磁轉矩，電機不工作。當控制繞組接與勵磁繞組相位相差90度的交流電時，電機氣隙中會產生旋轉磁場，轉子產生電磁轉矩旋轉。當去掉控制繞組的控制電壓信號時，如果是普通電機，由于轉子電阻小(根據雙旋轉理論)，由脈動磁場分解的兩個旋轉磁場產生的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩大于零。因此，電機轉子仍然保持旋轉，不能停止。在伺服電機中，轉子電阻大，滑差Sm1大到產生很大電磁轉矩。脈動磁場分解的兩個旋轉磁場的機械特性的綜合結果是產生的電磁轉矩小于零，即產生的電磁轉矩為制動轉矩，電機在這個制動轉矩的作用下會迅速停止旋轉。而一般的三相異步電動機只能通過變頻給出的頻率編碼器來定位，在精度上存在差異。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

為您介紹電機振動原因和檢修方法來源0624:0 電動機振動的危害電動機產生振動，會使繞組絕緣和軸承壽命縮短，影響滑動軸承的正常潤滑，振動力促使絕緣縫隙擴大，使外界粉塵和水分入侵其中，造成絕緣電阻降低和泄露電流增大，甚至形成絕緣擊穿等事故。另外，電動機產生振動，又容易使冷卻器水管振裂，焊接點振開，同時會造成負載機械的損傷，降低工件精度，會造成所有遭到振動的機械部分的疲勞，會使地腳螺絲松動或斷掉。電動機振動又會造成碳刷和滑環的異常磨損，甚至會出現嚴重刷火而燒毀集電環絕緣，電動機將產生很大噪音，這種情況一般在直流電機中也時有發生。振動原因主要有三種情況電磁方面原因；機械方面原因；機電混合方面原因。一、電磁方面的原因1、電源方面三相電壓不平衡，三相電動機缺相運行。2、定子方面定子鐵心變橢圓、偏心、松動；定子繞組發生斷線、接地擊穿、匝間短路、接線錯誤，定子三相電流不平衡。典型案例鍋爐房密封風機電機檢修前發現定子鐵心有紅色粉末，懷疑定子鐵心有松動現象，但不屬于標準大修范圍內的項目，所以未處理，大修后試轉時電機發生刺耳的尖叫聲，更換一臺定子后故障排除。3、轉子故障轉子鐵心變橢圓、偏心、松動。轉子籠條與端環開焊，轉子籠條斷裂，繞線錯誤，電刷接觸不良等。典型案例軌枕工段無齒鋸電機運行中發現電機定子電流來回擺動，電機振動逐漸增大，根據現象判斷電機轉子籠條有開焊和斷裂的可能，電機解體后發現，轉子籠條有7處斷裂，嚴重的2根兩側與端環已全部斷裂，如發現不及時就有可能造成定子燒損的惡劣事故發生。二、機械原因1、電機本身方面轉子不平衡，轉軸彎曲，滑環變形，定、轉子氣隙不均，定、轉子磁力中心不一致，軸承故障，基礎安裝不良，機械機構強度不夠、共振，地腳螺絲松動，電機風扇損壞。典型案例廠凝結水泵電機更換完上軸承后，電機晃動增大，并且轉、定子有輕微掃膛跡象，仔細檢查后發現，電機轉子提起高度不對，轉、定子磁力中心未對上，重新調整推力頭螺絲備帽后，電機振動故障消除?？缇€吊圈揚電機檢修后振動一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機落勾的時候發現電機振動仍然很大，并且軸向有很大的串動，解體發現，轉子鐵心松動，轉子平衡也有問題，更換備用轉子后故障消除，原有轉子返廠修理。2、與電機配合方面電機損壞，電機連接不良，電機找中心不準，負載機械不平衡，系統共振等。聯動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當造成的。還有一種情況，就是有的聯動部分中心線在冷態時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉子支點，基礎等變形，中心線又被破壞，因而產生振動。典型案例a、循環水泵電機，運行中振動一直偏大，電機檢查無任何問題，空載也一切正常，水泵班認為電機運轉正常，很終檢查出電機找正中心差太多，水泵班從新進行找正后，電機振動消除。b、鍋爐房引風機在更換皮帶輪后，電機試運行時產生振動同時電機三相電流增大，檢查所有電路和電器元件沒有問題后面發現皮帶輪不合格，更換后電機振動消除，同時電機的三相電流也恢復正常。三、電機混合原因1、電機振動往往是氣隙不勻，引起單邊電磁拉力，而單邊電磁拉力又使氣隙進一步增大，這種機電混合作用表現為電機振動。2、電機軸向串動，由于轉子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對，引起的電磁拉力，造成電機軸向串動，引起電機振動加大，嚴重情況下發生軸磨瓦根，使軸瓦溫度迅速升高。與電機相聯的齒輪、電機有毛病。這種故障主要表現為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重，對輪潤滑不良，電機歪斜、錯位，齒式電機齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重，都會造成一定的振動。電機本身結構的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現為軸頸橢圓，轉軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎的剛度不夠，電機與基礎板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產生異常。3、電機拖動的負載傳導振動典型案例汽輪發電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水泵振動，引起電機振動。如何查找振動原因1、電動機未停機之前，用測振表檢查各部振動情況，對于振動較大的部位按垂直水平軸向三個方向詳細測試振動數值，如果是地腳螺絲松動或軸承端蓋螺絲松動，則可直接緊固，緊固后再測其振動大小，觀察是否有消除或減輕；其要檢查電源三相電壓是否平衡，三相熔絲是否有燒斷現象，電動機的單相運行不僅可以引起振動，還會使電機的溫度迅速上升，觀察電流表指針是否來回擺動，轉子斷條時就出現電流擺動現象；后面檢查電機三相電流是否平衡，發現問題及時與運行人員聯系停止電機運行，以免將電機燒損。2、如果對表面現象處理后，電機振動未解決，則繼續斷開電源，解開電機，使電機與之相連的負載機械分離，單轉電機。如果電機本身不振動，則說明振源是電機沒找正或負載機械引起的，如果電機振動，則說明電機本身有問題；另外還可以采取斷電法來區分是電氣原因，還是機械原因，當停電瞬間，電動機馬上不振動或振動減輕，則說明是電氣原因，否則是機械故障。針對故障原因進行檢修圖片1、電氣原因的檢修首先是測定定子三相直流電阻是否平衡，如不平衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現象，斷開繞組分相進行查找，另外繞組是否存在匝間短路現象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或用儀器測量定子繞組，確認匝間短路后，將電機繞組重新下線。典型案例水泵電機，運行中電機不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發現電機直流電阻不合格，電機定子繞組有開焊現象，用排除法將故障找到消除后，電機運行一切正常。2、機械原因的檢修檢查氣隙是否均勻，如果測量值超標，重新調整氣隙。檢查軸承，測量軸承間隙，如不合格更換新軸承，檢查鐵心變形和松動情況，松動的鐵心可用環氧樹脂膠粘接灌實，檢查轉軸，對彎曲的轉軸進行補焊重新加工或直接直軸，然后對轉子做平衡試驗3、負載機械部分的檢修如果電機本身也沒有問題，那么引起故障的原因是連接部分造成的，這時要檢查電機的基礎水平面，傾斜度、強度，中心找正是否正確，電機是否損壞，電機軸伸繞度是否符合要求等。處理電機振動的步驟1、把電機和負載脫開，空試電機，檢測振動值。2、檢查電機底腳振動值，依據國標GB100682006，底腳板處的振動值不得大于軸承相應位置的25%，如超過此數值說明電機基礎不是剛性基礎。3、如四個底腳只有一個或對角兩個振動超標，松開地腳螺栓，振動就會合格，說明該底腳下墊得不實,地腳螺栓緊固后引起機座變形產生振動,把底腳墊實，重新找正對中，擰緊地腳螺栓。4、把基礎上四個地腳螺栓全緊固，電機的振動值仍然超標，這時檢查軸伸上裝的電機是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余的鍵產生的激振力會引起電機水平振動超標。這種情況振動值超得不會太多，往往和主機對接后振動值能下降，應說服用戶使用，二極電機在出廠試驗時根據GB100682006在軸伸鍵槽內裝在半鍵。多余的鍵就不會額外增加激振力。如需處理，只需把多余的鍵截去多出長度的一般即可。5、如電機空試振動不超標，帶上負載振動超標，有兩種原因一種是找正偏差較大；另一種是主機的旋轉部件（轉子）的殘余不平衡量和電機轉子的殘余不平衡量所處相位重疊，對接后整個軸系在同一位置的殘余不平衡量大，所產生的激振動力大引起振動。這時，可以把電機脫開，把兩個電機中的任一個旋轉180℃，再對接試機，振動會下降。6、振動振速（烈度）不超標，振動加速度超標，只能更換軸承。7、二極大功率電機的轉子由于剛性差，長時間不用轉子會變形，再轉時可能會振動，這是電機保管不善的原因，正常情況下，二極電機儲存期間。每隔15天要對電機盤車，每盤車至少轉動8圈以上。8、滑動軸承的電機振動和軸瓦的裝配質量有關，應檢查軸瓦是否有高點，軸瓦的進油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。9、一般情況下，電機振動的原因，可以從三個方向的振動值大小做簡單的判斷，水平振動大，轉子不平衡；垂直振動大，安裝基礎不平不好；軸向振動大，軸承裝配質量差。這只是簡單判斷，要根據現場情況，結合以上所述的因素綜合考慮，查找振動的真實原因。10、Y系列箱式電機的振動應特別注意軸向振動，如軸向振動大于徑向振動，對電機軸承的危害極大，會引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度，如定位軸承比非定位軸承升溫速度快，應立即停機。這是因為機座的軸向剛度不夠引起的軸向振動，應加固機座。11、轉子經動平衡后，轉子的殘余不平衡量已經固化在轉子上，不會改變，電機本身的振動也不會隨著地點、工況的變化而變化，在用戶現場是能處理好振動問題的。一般情況下，檢修電機不需要對電機再做動平衡校驗，除了極特別的情況，如柔性基礎、轉子變形等，須做現場動平衡或返廠處理。 做為一家專業的高級儀器儀表供應商，自身在瑞士漢諾威設有采購中心，針對進口備品特別是歐美產品有著獨到的理解和優勢，經過幾年的技術及人員累積，目前可以針對產品提供完善的備件，針對產品系列問題可以提供一條龍服務，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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