MAXON電機 EC-max16 EC-i40 EC690flat 直流 馬達(dá)

為您介紹電機原理及幾個重要公式來源0720:0汽車、高鐵、飛機、風(fēng)機、機器人、自動門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機，都安裝了電機。很多初接觸電機的或者剛學(xué)習(xí)電機拖動知識的，可能會覺得電機知識不好理解，甚至看到相關(guān)的課程就頭大，有著“學(xué)分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機原理。★電機的原理電機的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道，通電的線圈在磁場中會受力轉(zhuǎn)動，電機的基本原理就是如此，這是初中物理的知識。★電機結(jié)構(gòu)拆開過電機的人都知道，電機主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動機的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；機座固定定子鐵心及電機端蓋，并起防護、散熱等作用；2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動機旋轉(zhuǎn)；★電機的幾個計算公式1、電磁相關(guān)的1）電動機的感應(yīng)電動勢公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動勢是電磁感應(yīng)的本質(zhì)，有感應(yīng)電動勢的導(dǎo)體閉合后，就會產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場中就會受到安培力，產(chǎn)生磁矩，從而推動線圈轉(zhuǎn)動。從上面公式知道，電動勢大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ，當(dāng)面積為S的平面與磁場方向垂直的時候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結(jié)合一下，就可以得到電機磁通強度計算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強度，L為導(dǎo)體長度，B為磁場強度，α是電流方向與磁場方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場時候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個公式 ，可以與功率建立上關(guān)系，得到下面序號3的公式。不過要注意，這時候使用實際輸出扭矩，所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機的轉(zhuǎn)速計算公式n=60f/P，這個很簡單，轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，與電機極對子（記住是一對）數(shù)成反比，直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場速度），異步電機實際轉(zhuǎn)速會略低于同步轉(zhuǎn)速，所以我們往往會看到4極電機一般是1400多轉(zhuǎn)，達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機轉(zhuǎn)矩、功率計轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n（P是電機功率、n是電機轉(zhuǎn)速），可以從上面序號1內(nèi)容中推導(dǎo)出來，不過我們沒必要學(xué)會推導(dǎo)，記住這個計算公式就可以。不過再提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機功率（輸入功率）1）單相電機功率計算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數(shù)為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流）。不過這類的U和I與電機的接法有關(guān)，星形接法的時候，由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個0點，所以加載在負(fù)載線圈的電壓實際是相電壓；而三角形接法時，每個線圈兩端各連一根電源線，所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機的原理就不會在困惑了，也不會在怕學(xué)習(xí)電機拖動這種高掛科的課程。★電機的其他部件1）風(fēng)扇一般安裝在電機尾部，用于給電機散熱；2）接線盒用于接入電源，如交流三相異步電機，還可以根據(jù)需要接星形或者三角形；3）軸承連接電機旋轉(zhuǎn)和不動部分；4、端蓋電機外面的前后蓋子，起支撐作用。 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹直流電機的原理及種類來源0607:0 縱觀國內(nèi)外直流電機，到目前為止，從動作方式上可分為三大類即直動式、反沖式、先導(dǎo)式，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為膜片式反沖直流電機、活塞式反沖直流電機；先導(dǎo)式又可分為先導(dǎo)式膜片直流電機、先導(dǎo)式活塞直流電機；從閥座及密封材料上分又可分為軟密封直流電機、鋼性密封直流電機、半鋼性密封直流電機。 一、直動式直流電機 原理常閉型直動式直流電機通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁吸力把閥芯提起，使關(guān)閉件離遠(yuǎn)開閥座密封副打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關(guān)閉元件壓在閥座上閥門關(guān)閉。（常開型與此相反） 特點在真空、負(fù)壓、零壓差時能正常工作，DN50以下可任意安裝，但電磁頭體積較大。如我引進HERION技術(shù)生產(chǎn)的直動直流電機可用于1.33×104 Mpa真空。 二、反沖型直流電機 原理它的原理是一種直動和先導(dǎo)相結(jié)合，通電時，直流電機先將輔閥打開，主閥下腔壓力大于上腔壓力而利用壓差及直流電機的同時作用把閥門開啟；斷電時，輔閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動便閥門關(guān)閉。 特點在零壓差或高壓時也能可靠工作，但功率及體積較大，要求豎直安裝。 三、先導(dǎo)式直流電機 原理通電時，電磁力驅(qū)動先導(dǎo)閥打開先導(dǎo)閥，主閥上腔壓力迅速下降，在主閥上下腔內(nèi)形成壓差，依靠介質(zhì)壓力推動主閥關(guān)閉件上移，閥門開啟；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)閥關(guān)閉，入口介質(zhì)壓力通過先導(dǎo)孔迅速進入主閥上腔在上腔內(nèi)形成壓差，從而使主閥關(guān)閉 特點體積小，功率低，但介質(zhì)壓差范圍受限，必須滿足壓差條件。兩位三通直流電機通常與單作用氣動執(zhí)行機構(gòu)配套使用，兩位是兩個位置可控開關(guān)，三通是有三個通道通氣，一般情況下1個通道與氣源連接，另外兩個通道1個與執(zhí)行機構(gòu)的進氣口連接，1個與執(zhí)行機構(gòu)排氣口連接，具體的工作原理可以參照單作用氣動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理圖。兩位五通直流電機通常與雙作用氣動執(zhí)行機構(gòu)配套使用，兩位是兩個位置可控開關(guān)，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內(nèi)部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執(zhí)行機構(gòu)工作原理在氣路(或液路)上來說，兩位三通直流電機具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個出氣孔(提供給目標(biāo)設(shè)備氣源)、1個排氣孔(一般安裝一個消聲器，如果不怕噪音的話也可以不裝@_@)。 兩位五通直流電機具有1個進氣孔(接進氣氣源)、1個正動作出氣孔和1個反動作出氣孔(分別提供給目標(biāo)設(shè)備的一正一反動作的氣源)、1個正動作排氣孔和1個反動作排氣孔(安裝消聲器)。對于小型自動控制設(shè)備，氣管一般選用8~12mm的工業(yè)膠氣管。在電氣上來說，兩位三通直流電機一般為單電控(即單線圈)，兩位五通直流電機一般為雙電控(即雙線圈)。線圈電壓等級一般采用DC24V、AC220V等。 兩位三通直流電機分為常閉型和常開型兩種，常閉型指線圈沒通電時氣路是斷的，常開型指線圈沒通電時氣路是通的。 常閉型兩位三通直流電機動作原理給線圈通電，氣路接通，線圈一旦斷電，氣路就會斷開，這相當(dāng)于“點動”。 常開型兩位三通單電控直流電機動作原理給線圈通電，氣路斷開，線圈一旦斷電，氣路就會接通，這也是“點動”。 兩位五通雙電控直流電機動作原理給正動作線圈通電，則正動作氣路接通(正動作出氣孔有氣)，即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。 給反動作線圈通電，則反動作氣路接通(反動作出氣孔有氣)，即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給正動作線圈通電為止。這相當(dāng)于“自鎖”。 基于兩位五通雙電控直流電機的這種特性，在設(shè)計機電控制回路或編制PLC程序的時候，可以讓直流電機線圈動作1~2秒就可以了，這樣可以保護直流電機線圈不容易損壞。 直流電機在液路系統(tǒng)中用來實現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅(qū)動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，直流電機的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該直流電機就叫幾位直流電機閥體上的接口，也就是直流電機的通路數(shù)，有幾個通路口，該直流電機就叫幾通直流電機。 直流電機安裝后，一般所有接口都應(yīng)該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。直流電機二位是指直流電機的閥芯有兩個不同的工作位置（開、關(guān)）。 直流電機二通、三通指直流電機的閥體上有兩個、三個通道口； 比如二位二通直流電機是一進一出（二個通道、很普通常見） 二位三通直流電機控制液體是一進二出（兩出分別是一個常開一個常閉）；氣動換向直流電機是一進一出一排氣；液壓一進一出一回油。國內(nèi)外的直流電機從原理上分為三大類（即直動式、分步直動式、先導(dǎo)式），而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類（直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。直動式直流電機原理通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流。

為您介紹氣缸的選型和分類來源0724:0做設(shè)備設(shè)計時，經(jīng)常會用到氣缸，氣缸種類繁多，在選擇氣缸時要怎么選？氣缸的選擇無非涉及到兩個方面1.氣缸種類的選擇；2.氣缸缸徑以及行程的選擇；在講解怎么選擇之前先介紹一下氣缸的種類從功能上來分（比較貼合設(shè)計情況），類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，這些類型的氣缸比較常用。從動作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出，縮回靠彈簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回，伸出靠彈簧的彈力）兩種，一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合（價格低、耗能少），雙作用氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應(yīng)用。我們在選型時要了解一些常用氣缸的特性標(biāo)準(zhǔn)氣缸我們以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為標(biāo)準(zhǔn)的話，標(biāo)準(zhǔn)氣缸本身形狀是方的，體積比較大。自由安裝氣缸從名字來看就是安裝的方式比較多，比較自由，且體積較小。薄型氣缸比較薄，體積適中。筆形氣缸形狀圓形如筆，體積比較小。雙軸氣缸帶有兩根輸出軸，輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會有輕微的晃動。三軸氣缸有一個力的輸出軸，另外兩根軸為導(dǎo)向軸，但是也有晃動。滑臺氣缸滑臺氣缸精度最高，一般為一個輸出軸帶兩個導(dǎo)軌組成，精度高。無桿氣缸無桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長度下，行程為其他氣缸的兩倍，運行為單軸，體積比較小，節(jié)省空間。旋轉(zhuǎn)氣缸輸出的運動為旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)的角度一般在0200度之間。夾爪氣缸夾爪氣缸就是輸出的動作及夾緊以及張開的動作。基于對氣缸在動力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長，我們在實際選用氣缸時，首先是確定一個合適的類別從三面考慮1. 功能要求2. 空間要求3. 精度要求●節(jié)省空間指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點，比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長的還有無桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導(dǎo)引機構(gòu)配套，定位精度也比較高。磁偶式無桿氣缸活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程，重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小機械式無桿氣缸“有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm，此外，同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時，往往會用到雙桿氣缸（相當(dāng)于兩個單桿氣缸并聯(lián)成一體）●精度要求一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件），也有各種細(xì)分的類型，工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。 圖片●擺動/旋轉(zhuǎn)運動遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有以下幾類 葉片式旋轉(zhuǎn)缸用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。齒輪式旋轉(zhuǎn)缸氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負(fù)載擺動。轉(zhuǎn)角下壓氣缸也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊 ●夾持/固定產(chǎn)品一般用氣動夾爪氣缸（原理開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手的各種動作，常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體其他場合 要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。氣缸的缸徑和氣缸的行程確定了氣缸的種類，那么我們就要確定氣缸的缸徑和氣缸的行程。根據(jù)實際的使用情況算出你所需要的行程L，和所需要帶動負(fù)載的力F。氣缸的行程L1一般要比所需要的行程大一點，可以在機構(gòu)上加上限位。氣缸的缸徑D即是用我們所需要的負(fù)載力F計算的出氣缸的輸出力F1一定要大于負(fù)載力F。即F1＞F 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

原標(biāo)題：MAXON電機 EC-max16 EC-i40 EC690flat 直流 馬達(dá)

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