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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時,定子電機(jī)必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,安裝在定子上的電機(jī)還能補(bǔ)償被測軸的軸向運(yùn)動。安裝簡單總長度短電機(jī)的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機(jī)連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的電機(jī)能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離電機(jī)的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機(jī),具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離電機(jī)由轉(zhuǎn)子連接被測軸,電機(jī)可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子電機(jī)安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中58 mm外殼外徑定子電機(jī)適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機(jī)。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動編碼器緊湊型軸直徑達(dá)12 mmERO 1400伺服驅(qū)動編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器,被測軸可達(dá)8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm

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為您介紹軸承小知識來源0604:0角接觸球軸承可同時承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷,能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。主要應(yīng)用在冶金設(shè)備,礦山機(jī)械?工程機(jī)械,造紙機(jī)械,風(fēng)力發(fā)電機(jī),半導(dǎo)體,機(jī)床,齒輪裝置,電動機(jī)(電機(jī)),泵及壓縮機(jī),注塑機(jī),摩托車等領(lǐng)域。日子我們就來學(xué)習(xí)一下角接觸球軸承的分類及其特性。?單列角接觸球軸承這種軸承具有接觸角,所以適于承受一個方向的軸向載荷,或合成載荷。結(jié)構(gòu)上,承受徑向載荷后產(chǎn)生軸向分力,所以,將2個軸承對置使用,或二個以上成對雙聯(lián)使用。單列角接觸球軸承,可以使用預(yù)壓方法提高剛性,因此,適用于高旋轉(zhuǎn)精度的機(jī)床主軸等。成對雙聯(lián)角接觸球軸承將兩套向心軸承組合成對的軸承成為成對雙聯(lián)軸承。通常成對雙聯(lián)軸承由同樣的角接觸球軸承組合而成。成對雙聯(lián)角接觸球軸承分為三類1.背對背配置可以承受徑向載荷及二個方向的軸向載荷。作用點距離大,所以適用于矩載荷大的用途。2.面對面配置可以承受徑向載荷及二個方向的軸向載荷。與背對背成雙聯(lián)相比,作用點距離小,所以力矩載荷能力差。3.串聯(lián)配置可以承受徑向載荷和一個方向的軸向載荷。以二個軸承承受軸向載荷,所以,用于一個方向載荷大的場合。?雙列角接觸球軸承將單列角接觸球軸承背對背雙聯(lián),內(nèi)圈、外圈各自成為一體的結(jié)構(gòu)。可以承受二個方向的軸向載荷,有力矩載荷能力。可以作為固定端軸承使用。擁有雙向推力承載能力。使用沖壓保持架。?點接觸球軸承四點接觸球軸承是一種內(nèi)、外圈分離型單列角接觸球軸承,內(nèi)圈分成二個,以一個軸承可以承受二個方向的軸向載荷。接觸角為35°軸向載荷能力大,適用于承受純軸向載荷,或軸向載荷大的合成載荷。可以與面對面或背對背的角接觸球軸承互換。使用銅合金車制保持架。? 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維
為您介紹電機(jī)原理及幾個重要公式來源0706:0很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動知識的,可能會覺得電機(jī)知識不好理解,甚至看到相關(guān)的課程就頭大,有著“學(xué)分無”的稱呼。下面通過零散式分享,可以讓新手快速了解交流異步電機(jī)原理。★電機(jī)的原理電機(jī)的原理很簡單,簡單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,并推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道,通電的線圈在磁場中會受力轉(zhuǎn)動,電機(jī)的基本原理就是如此,這是初中物理的知識。★電機(jī)結(jié)構(gòu)拆開過電機(jī)的人都知道,電機(jī)主要是兩部分組成,固定不動的定子部分以及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子部分,具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機(jī)磁路重要部分,并在其上放置定子繞組;定子繞組就是線圈,電動機(jī)的電路部分,接電源,用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場;機(jī)座固定定子鐵心及電機(jī)端蓋,并起防護(hù)、散熱等作用;2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機(jī)磁路的重要部分,在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組;轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動機(jī)旋轉(zhuǎn);★電機(jī)的幾個計算公式1、電磁相關(guān)的1)電動機(jī)的感應(yīng)電動勢公式E=4.44*f*N*Φ,E為線圈電動勢、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體(比如鐵芯)橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的,這些事情我們就不去鉆研了,我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動勢是電磁感應(yīng)的本質(zhì),有感應(yīng)電動勢的導(dǎo)體閉合后,就會產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場中就會受到安培力,產(chǎn)生磁矩,從而推動線圈轉(zhuǎn)動。從上面公式知道,電動勢大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計算公式Φ=B*S*COSθ,當(dāng)面積為S的平面與磁場方向垂直的時候,角θ為0,COSθ就等于1,公式就變成Φ=B*S。將上面兩個公式結(jié)合一下,就可以得到電機(jī)磁通強(qiáng)度計算公式為B=E/(4.44*f*N*S)。2)另外一個是安培力公式,我們要知道線圈受到的力是多少,就需要這個公式F=I*L*B*sinα,其中I為電流強(qiáng)度,L為導(dǎo)體長度,B為磁場強(qiáng)度,α是電流方向與磁場方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場時候,公式就變成F=I*L*B了(如果是N匝線圈的話,磁通B就是N匝線圈的總磁通,而不需要再乘N了)。知道了受力,就知道轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑,T=r*F=r*I*B*L(向量乘積)。通過功率=力*速度(P=F*V)以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個公式 ,可以與功率建立上關(guān)系,得到下面序號3的公式。不過要注意,這時候使用實際輸出扭矩,所以計算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速計算公式n=60f/P,這個很簡單,轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比,與電機(jī)極對子(記住是一對)數(shù)成反比,直接套用公式就好。不過這個公式實際計算出是同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場速度),異步電機(jī)實際轉(zhuǎn)速會略低于同步轉(zhuǎn)速,所以我們往往會看到4極電機(jī)一般是1400多轉(zhuǎn),達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率計轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n(P是電機(jī)功率、n是電機(jī)轉(zhuǎn)速),可以從上面序號1內(nèi)容中推導(dǎo)出來,不過我們沒必要學(xué)會推導(dǎo),記住這個計算公式就可以。不過再提醒,公式功力率P不是輸入功率,而是輸出功率,由于電機(jī)有損耗,輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化,將輸入功率等于輸出功率了。4、電機(jī)功率(輸入功率)1)單相電機(jī)功率計算公式P=U*I*cosφ,如果功率因數(shù)為0.8,電壓為220V,電流為2A,那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2)三相電機(jī)功率計算公式P=1.732*U*I*cosφ(cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流)。不過這類的U和I與電機(jī)的接法有關(guān),星形接法的時候,由于三個相隔120°電壓的線圈公共端連接一起,形成一個0點,所以加載在負(fù)載線圈的電壓實際是相電壓;而三角形接法時,每個線圈兩端各連一根電源線,所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓,星形接法時候線圈是220V,而三角形則是380V,P=U*I=U^2/R,所以三角形接法時功率是星形接法的3倍,這也就是為什么大功率電機(jī)采用星三角降壓啟動的原因。掌握了上面的公式,理解透徹,電機(jī)的原理就不會在困惑了,也不會在怕學(xué)習(xí)電機(jī)拖動這種高掛科的課程。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流
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