瑞士MAXON電機(jī) RE-max29/RE8/RE35MAXON馬達(dá)

控制器:所有用于工作電流、速度和位置的控制器都是專門為1000瓦以下的DC和歐共體電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。通過canopen或ethercat快速聯(lián)網(wǎng)。

為您介紹詳細(xì)的電機(jī)分類講解來源0602:0直流電機(jī)——有刷電機(jī)讀過中學(xué)物理的學(xué)霸學(xué)渣都知道，為了研究通電導(dǎo)體在磁場受力的那點(diǎn)事，我們把左手都練成了斷掌，這也正是直流電機(jī)的原理。所有電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成，在直流電機(jī)中，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，需要不斷改變電流方向，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈，這點(diǎn)就像自行車腳踏板。所以直流電機(jī)需要換向器。廣義的直流電機(jī)包括有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)又稱直流電機(jī)或碳刷電機(jī)，常說的直流電機(jī)就是指有刷直流電機(jī)，它采用機(jī)械換向，外部磁極不動(dòng)內(nèi)部線圈(電樞)動(dòng)，換向器和轉(zhuǎn)子線圈一起旋轉(zhuǎn)，電刷和磁鐵都不動(dòng)，于是換向器和電刷摩擦摩擦，完成電流方向的切換有刷電機(jī)缺點(diǎn)1、機(jī)械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。2、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護(hù)。3、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量，限制了很高轉(zhuǎn)速，影響了動(dòng)態(tài)性能。既然它這么多缺點(diǎn)為什么還被普遍應(yīng)用，因?yàn)樗ちΩ摺⒔Y(jié)構(gòu)簡單容易維護(hù)（即換碳刷）、便宜。2. 直流電機(jī)——無刷電機(jī)無刷電機(jī)在某些領(lǐng)域也稱直流變頻電機(jī)（BLDC），它采用電子換向（霍爾傳感器），線圈(電樞)不動(dòng)磁極動(dòng)，此時(shí)永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內(nèi)部，于是有了外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)之分。無刷電機(jī)構(gòu)造與永磁同步電機(jī)相同。不過，單個(gè)的無刷電機(jī)不是一套完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器（也就是電調(diào)）。一般地，無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。（視頻傳送門）無刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式不同，有可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)和外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子都是三相的 ，價(jià)格較貴。外轉(zhuǎn)子通常使用的是單相的，價(jià)格親民，大批量生產(chǎn)已經(jīng)接近碳刷電機(jī)，因此近年來得到大范圍應(yīng)用。外轉(zhuǎn)子三相的價(jià)格已經(jīng)接近內(nèi)轉(zhuǎn)子的價(jià)格。嗯，猜都能猜到，有刷電機(jī)的缺點(diǎn)就是無刷電機(jī)的有點(diǎn)。它具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調(diào)速（可達(dá)很高轉(zhuǎn)速）等優(yōu)點(diǎn)，它相對比有刷直流電機(jī)體積小的多，控制比異步交流電機(jī)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大過載能力強(qiáng)，至于缺點(diǎn)嘛……就是比有刷的貴、不好維護(hù)。2. 直流電機(jī)——調(diào)速原理直流電機(jī)的調(diào)速所謂調(diào)速，即通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得所需扭矩。直流（有刷）電機(jī)通過調(diào)節(jié)電壓、串接電阻、改變勵(lì)磁都可以調(diào)速，但是實(shí)際以調(diào)節(jié)電壓很為方便也很為常用，目前主要使用PWM調(diào)速，PWM其實(shí)就是通過高速的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)直流的調(diào)壓，一個(gè)周期內(nèi)，開的時(shí)間長，平均電壓就高，關(guān)的時(shí)間長，平均電壓就低，調(diào)起來很方便，只要開關(guān)速度夠快，電網(wǎng)的諧波就少，且電流更為連續(xù)。但是電刷和換向器長期磨損，同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化，非常容易產(chǎn)生火花，換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度，使得直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速遇到了瓶頸。對于無刷直流電機(jī)，調(diào)速的時(shí)候表面上只控制了輸入電壓，但電機(jī)的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)（無刷直流電機(jī)本身自帶轉(zhuǎn)子位置檢測器等轉(zhuǎn)子位置信號獲取裝置，使用此裝置的轉(zhuǎn)子位置信號來控制變壓變頻調(diào)速裝置的換相時(shí)刻）自動(dòng)根據(jù)變壓控制了頻率，用起來和直流（有刷）電機(jī)幾乎一樣，非常方便。由于轉(zhuǎn)子采用永磁體，不需要專門的勵(lì)磁繞組，在同等容量的情況下，電機(jī)體積更小，重量更輕，效率更高，結(jié)構(gòu)更緊湊，運(yùn)行更可靠，動(dòng)態(tài)性能更好，在電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)等方面都獲得了大范圍的應(yīng)用。3. 三相交流電機(jī)——異步電機(jī)交流電機(jī)分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，同步電機(jī)多用于發(fā)電機(jī)，異步電機(jī)多用于電動(dòng)機(jī)。電機(jī)的外殼是定子，定子上有三相對稱交流繞組，由于三相電順序變化，形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的合成磁場，磁場的旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速。同步轉(zhuǎn)速n=60f/p，f是頻率，p是極對數(shù)，比如對于接入國家電網(wǎng)50Hz的2極電動(dòng)機(jī)（即極對數(shù)為1對），那么轉(zhuǎn)速n=60*50/1=3000r/min。同理，4極，6極，8極電機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1500，1000,750 。異步電機(jī)機(jī)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子為閉合線圈，比如鼠籠式。轉(zhuǎn)子線圈將切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，進(jìn)而產(chǎn)生感應(yīng)電流，后面產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，這樣轉(zhuǎn)子就變成了一個(gè)電磁鐵，將跟隨定子磁場旋轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必然＜定子的旋轉(zhuǎn)磁場，這樣才能切割磁感線。即轉(zhuǎn)子的異步轉(zhuǎn)速＜同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子與定子磁場存在轉(zhuǎn)速差，所以稱之為異步電機(jī)。不同廠家生產(chǎn)的異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速略有差異，2極電機(jī)約2800+r/min，4極，6極，8極異步約為1400+,950+,700+。異步電機(jī)空載時(shí)轉(zhuǎn)速高，有負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速下降。異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，運(yùn)行可靠價(jià)格便宜，得到大范圍應(yīng)用。3. 三相交流電機(jī)——同步電機(jī)同步電機(jī)如果讓轉(zhuǎn)子速度=定子磁場旋轉(zhuǎn)速度，就成為了同步電機(jī)，此時(shí)就需要把定子變成一個(gè)電磁鐵或永磁鐵，即給定子通電，此時(shí)不需要再切割磁感線就能旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度與磁場旋轉(zhuǎn)速度相同，即形成同步電機(jī)。 同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)比異步電機(jī)復(fù)雜，價(jià)格高，在生產(chǎn)生活中應(yīng)用不如異步電機(jī)大范圍，主要用作發(fā)電機(jī)上，現(xiàn)在火電站，水電站、汽輪機(jī)、水輪機(jī)基本都是同步電機(jī)。3. 三相交流電機(jī)——異步電機(jī)的調(diào)速異步電機(jī)的調(diào)速理論上異步電動(dòng)機(jī)控制交流電頻率、電壓、或者轉(zhuǎn)子的電阻、電機(jī)的磁極分布都可以調(diào)速，但是實(shí)際上實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速用調(diào)節(jié)頻率和電壓的方法實(shí)現(xiàn)。由于調(diào)壓調(diào)速范圍不大，一般只能用在調(diào)速要求不高的場合，應(yīng)用并不大范圍。 變頻調(diào)速說到變頻，大家可能都聽說過。變頻調(diào)速的全稱是變壓變頻調(diào)速（VVVF），也就是在改變頻率的時(shí)候改變電壓，這樣異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍就足夠大了。變頻器可以分為兩個(gè)大類交交變頻和交直交變頻。交交變頻將交流電直接通過電力電子器件變換為另一個(gè)頻率的交流電，很高輸出頻率不能超過輸入頻率的一半，所以一般只用在低轉(zhuǎn)速、大容量的系統(tǒng)中，可以省去龐大的齒輪減速箱。交直交變頻器將交流電先整流變成直流，再通過逆變器變成可控頻率和電壓的交流，配合PWM技術(shù)，這種變頻器可以實(shí)現(xiàn)大范圍的變壓變頻。對于電動(dòng)汽車來講，異步電動(dòng)機(jī)皮實(shí)耐用，過載能力強(qiáng)，控制算法又如此成熟，完全可以拿來用。3. 三相交流電機(jī)——同步電機(jī)的調(diào)速同步電機(jī)的調(diào)速同步機(jī)沒有轉(zhuǎn)差率，在結(jié)構(gòu)確定的情況下，控制電壓不能改變轉(zhuǎn)速，所以在變頻器出現(xiàn)之前，同步電動(dòng)機(jī)是完全不能調(diào)速的。變頻器的出現(xiàn)讓交流同步電動(dòng)機(jī)也有了巨大的調(diào)速范圍，因其轉(zhuǎn)子也有單獨(dú)勵(lì)磁（永磁體或者電勵(lì)磁），其調(diào)速范圍要比異步電動(dòng)機(jī)更寬，同步電動(dòng)機(jī)煥發(fā)了新的生機(jī)。 同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以分為他控變頻調(diào)速和自控變頻調(diào)速。對于他控變頻調(diào)速，和異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速類似，也可以根據(jù)其數(shù)學(xué)模型采用SVPWM等控制方式來實(shí)現(xiàn)控制，其性能還要優(yōu)于普通交流異步電動(dòng)機(jī)。自控變頻同步電動(dòng)機(jī)在發(fā)展過程中曾經(jīng)有多種名字，比如無換向器電機(jī)；當(dāng)采用永磁體且輸入三相正弦波時(shí)，可以稱為正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)；而如果輸入方波，那么就可以稱為梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)，沒錯(cuò)，這就是類似于之前說的的無刷直流機(jī)（BLDM），大家是不是感覺饒了個(gè)大圈有轉(zhuǎn)回去了，但是你現(xiàn)在對于變頻變速的理解一定更深一步了，所以無刷直流電機(jī)時(shí)采用直流輸入，但是使用了同步電機(jī)的變頻技術(shù)（結(jié)構(gòu)與永磁同步電機(jī)相同），在Model3上就采用了直流無刷電機(jī)。4. 單相交流異步電機(jī)——單相交流串勵(lì)電機(jī)（有刷）單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，俗稱串勵(lì)電機(jī)或通用電機(jī)(UniversalMotor國外叫法，因交直流通用而得名)，電樞繞組和勵(lì)磁繞組串聯(lián)在一起工作。單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)又叫做交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是由于它轉(zhuǎn)速高、起動(dòng)力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉(zhuǎn)、適用電壓范圍很廣，可以用調(diào)壓的方法來調(diào)速，簡單且易于實(shí)現(xiàn)。因而在電動(dòng)工具中得到大范圍的應(yīng)用，如角磨機(jī)、手電鉆等。單相串勵(lì)電機(jī)的結(jié)構(gòu)同直流串勵(lì)電機(jī)十分相似，主要的區(qū)別在于單相串勵(lì)電機(jī)的定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而成，而直流的磁極既可以由疊壓而成，又可以做成整體結(jié)構(gòu)。單相串勵(lì)電機(jī)的調(diào)速，大多數(shù)采用調(diào)節(jié)電壓的方法，就是改變電動(dòng)勢。單相串勵(lì)電機(jī)的電壓調(diào)速方法采用的可控移相調(diào)壓，利用可控硅的觸發(fā)電壓滯后于輸入電壓實(shí)現(xiàn)對輸入電壓的移相觸發(fā)。在實(shí)現(xiàn)方法上有硬件和軟件方式。采用調(diào)節(jié)電壓方法，采用可控硅調(diào)速技術(shù)，具有線路簡單，元件體積小等特點(diǎn)，是一種可控硅簡單有效的方法。(a)交流電流變化曲線;(b)電流為正半波時(shí)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向(c)電流為負(fù)半波時(shí)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向4. 單相交流異步電機(jī)——單相交流鼠籠式電機(jī)（無刷）單相電流通過電樞繞組時(shí)產(chǎn)生的是脈振磁場而不是旋轉(zhuǎn)磁場，所以單相異步電動(dòng)機(jī)不能自起動(dòng)。為了解決起動(dòng)問題，單相交流供電的異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際上往往做成兩相的。主繞組由單相電源直接供電；副繞組在空間上與主繞組差90°(電角度，等于機(jī)械角度被電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)除)。副繞組串聯(lián)電容或電阻后再接到單相交流電源，使其中通過的電流和主繞組中的電流有一定的相位差。使合成磁場成橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，甚至可能接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場。電動(dòng)機(jī)因此獲得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。利用電阻分相方法的電動(dòng)機(jī)價(jià)格低廉，例如副繞組用較細(xì)的導(dǎo)線繞制即可，但分相效果較差，且電阻上要消耗能量。這種電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)并達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，通常由裝在電動(dòng)機(jī)軸上的離心式開關(guān)將副繞組自動(dòng)切除，以減少電阻上的損耗、提高運(yùn)行效率。一般用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高的場合，如小型車床、小型電冰箱等，缺點(diǎn)是不能調(diào)速速。利用電容分相，效果較好，有可能在電動(dòng)機(jī)某一工作點(diǎn)時(shí)，使電機(jī)合成磁場接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而獲得較好的工作特性。為使分相異步電動(dòng)機(jī)獲得較好的起動(dòng)性能或較好的運(yùn)行特性或兩者兼有，其所需的電容（量值）是不同的，可分為三種5. 步進(jìn)電機(jī)——開環(huán)步進(jìn)電機(jī)（開環(huán)）步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频拈_環(huán)控制電機(jī)，應(yīng)用極為大范圍。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。（視頻傳送門）步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，即驅(qū)動(dòng)器，將直流電變成分時(shí)供電的多相時(shí)序控制電流。步進(jìn)電機(jī)雖然由直流電流供電，但是不能理解為直流電機(jī)，直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频拈_環(huán)控制電機(jī)。5. 步進(jìn)電機(jī)——步進(jìn)伺服對比注意步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000r/min，很好工作區(qū)間是150~500r/min，（閉環(huán)步進(jìn)可達(dá)1500）。2相步進(jìn)電機(jī)在60~70r/min容易出現(xiàn)低速共振現(xiàn)象，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，需要通過改變減速比、增加細(xì)分?jǐn)?shù)、添加磁性阻尼器等方式避免。細(xì)分精度注意事項(xiàng)，當(dāng)細(xì)分等級大于4后，步距角的精度不能保證，精度要求高，好處換用相數(shù)更多（即步距角更小）的步進(jìn)電機(jī)或閉環(huán)步進(jìn)、伺服電機(jī)。（開環(huán)）步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的7不同A控制精度——伺服電機(jī)控制精度可以根據(jù)編碼器設(shè)置，精度更高；B低頻特性——步進(jìn)電機(jī)低頻容易振動(dòng)，伺服電機(jī)不會(huì)；C矩頻特性——步進(jìn)電機(jī)隨轉(zhuǎn)速提高力矩變小，所以其很高工作轉(zhuǎn)速一般在＜1000r/min，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)(一般3000r/min)內(nèi)都能輸出額定力矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出，很高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000 r/min；D過載能力——步進(jìn)電機(jī)不能過載，伺服電機(jī)很大力矩可過載3倍；E運(yùn)行性能——步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制，伺服電機(jī)時(shí)閉環(huán)控制；F速度響應(yīng)——步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間0.15~0.5s，伺服電機(jī)0.05~0.1，很快可0.01s達(dá)到 額定3000r/min；G效率指標(biāo)——步進(jìn)電機(jī)效率約60%，伺服電機(jī)約80%；實(shí)際使用中會(huì)發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)貴，貴出很多，所以同步電機(jī)應(yīng)用更大范圍，特別是在定位精度要求不是很高的同步帶傳動(dòng)、平帶輸送機(jī)等場合經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)。5. 步進(jìn)電機(jī)——閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)除了開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，還有在電機(jī)尾部添加了編碼器，可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能。沒有失步現(xiàn)象的伺服系統(tǒng)。閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢1.高速響應(yīng)，相對于服電機(jī)，閉環(huán)步進(jìn)對定位指令具有非常強(qiáng)的跟隨性，因此定位時(shí)間非常短。在頻繁啟停的應(yīng)用中，可顯然縮短定位時(shí)間。2.比普通伺服產(chǎn)生更大的扭矩。彌補(bǔ)普通步進(jìn)系統(tǒng)失步、低速振動(dòng)不足。3.在100%負(fù)載情況下也可可產(chǎn)生高扭矩，無失步運(yùn)行，無需像普通步進(jìn)系統(tǒng)一樣考慮扭矩?fù)p失等問題。4.應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。5.步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)會(huì)完全靜止，無普通伺服的微振動(dòng)現(xiàn)象。需要低成本、高精度定位的場合，可取代通用伺服系統(tǒng)的應(yīng)用。5. 步進(jìn)電機(jī)——步進(jìn)閉環(huán)伺服對比閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動(dòng)小于開環(huán)步進(jìn)，有編碼器反饋所以精度高于普通步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)響應(yīng)比開環(huán)步進(jìn)慢比伺服電機(jī)快，運(yùn)行過程中存在位置誤差，誤差會(huì)在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。高速力矩比開環(huán)步進(jìn)大，常見應(yīng)用在01500rpm場合。總結(jié)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具有低成本、高效、無抖動(dòng)、無停止微振動(dòng)、高剛性、無整定、高速、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)等特點(diǎn)，是替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)等性價(jià)比很高的解決方案6. 伺服電機(jī)——普通伺服電機(jī)伺服電機(jī)（servo motor）也叫執(zhí)行電機(jī)，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。與步進(jìn)電機(jī)原理結(jié)構(gòu)不同的是，伺服電機(jī)由于把控制電路放到了電機(jī)之外，里面的電機(jī)部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機(jī)或交流感應(yīng)電機(jī)。伺服電機(jī)靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度。電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，編碼器都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的反饋脈沖，反饋脈沖和伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖形成閉環(huán)控制，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。伺服電機(jī)的控制一般工業(yè)用的伺服電機(jī)都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機(jī)運(yùn)行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機(jī)各相的驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運(yùn)行。 交流伺服具備額定轉(zhuǎn)速下力矩恒定的特點(diǎn)，常見200W,400W低中慣量交流伺服額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，很高轉(zhuǎn)速5000rpm，轉(zhuǎn)速高。力矩與電流成正比，可以工作在力矩模式，例如鎖螺絲，壓端子等需要恒定力矩的場合。交流伺服工作噪音振動(dòng)極小，發(fā)熱低。同體積下電機(jī)慣量轉(zhuǎn)子慣量小，400W伺服慣量只有相當(dāng)于57基座2NM步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量。伺服具備短時(shí)間過載能力，選型時(shí)需考慮加減速時(shí)電機(jī)過載倍數(shù)。伺服采用閉環(huán)控制，同閉環(huán)步進(jìn)一樣存在位置追蹤誤差。伺服需要調(diào)試才能使用。步進(jìn)和伺服電機(jī)的原始扭矩不夠用的情況下，往往需要配合減速機(jī)進(jìn)行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。6. 伺服電機(jī)——舵機(jī)舵機(jī)（servo）國人起的俗稱,是一類直流伺服電機(jī)，先是用于小型航模，現(xiàn)在用于小型機(jī)器人關(guān)節(jié)。從結(jié)構(gòu)來分析，舵機(jī)包括一個(gè)小型直流電機(jī)，加上傳感器、控制芯片、減速齒輪組，裝進(jìn)一體化外殼。能夠通過輸入信號（一般是PWM信號，也有的是數(shù)字信號）控制旋轉(zhuǎn)角度。由于是簡化版，原本伺服電機(jī)的三環(huán)控制被簡化成了一環(huán)，即只檢測位置環(huán)。廉價(jià)的方案就是一個(gè)電位器，通過電阻來檢測，高級的方案則會(huì)用到霍爾傳感器，或者光柵編碼器。一般舵機(jī)價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊，但精度很低，位置淡定能力較差，能夠滿足很多低端需求。隨著消費(fèi)級小型機(jī)器人在近兩年的熱潮，小型輕量的舵機(jī)一下子成了很合適的關(guān)節(jié)元件。但機(jī)器人關(guān)節(jié)對性能的要求遠(yuǎn)高于航舵，而作為商業(yè)產(chǎn)品也比DIY玩家對舵機(jī)質(zhì)量要求高得多。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

瑞士MAXON電機(jī) RE-max29/RE8/RE35MAXON馬達(dá)

為您介紹電機(jī)六大節(jié)能方案來源0613:0 1、電機(jī)負(fù)載率低 由于電動(dòng)機(jī)選擇不當(dāng)，富裕量過大或生產(chǎn)工藝變化，使得電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作負(fù)荷遠(yuǎn)小于額定負(fù)荷，大約占裝機(jī)容量30%~40%的電動(dòng)機(jī)在30%~50%的額定負(fù)荷下運(yùn)行，運(yùn)行效率過低。 2、電源電壓不對稱或電壓過低 由于三相四線制低壓供電系統(tǒng)單相負(fù)荷的不平衡，使得電動(dòng)機(jī)的三相電壓不對稱，電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)的三相電壓不對稱，電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)運(yùn)行中的損耗。另外電網(wǎng)電壓長期偏低，使得正常工作的電機(jī)電流偏大，因而損耗增大，三相電壓不對稱度越大，電壓越低，則損耗越大。 3、老、舊(淘汰)型電機(jī)的仍在使用 這些電機(jī)采用E緣，體積較大，啟動(dòng)性能差，效率低。雖經(jīng)歷年改造，但仍有許多地方在使用。 4、維修管理不善 有些單位對電機(jī)及設(shè)備沒有按照要求進(jìn)行維修保養(yǎng)，任其長期運(yùn)行，使得損耗不斷增大。 因此，針對這些耗能表現(xiàn)，選擇何種節(jié)能方案值得研究。 1、選用節(jié)能電動(dòng)機(jī)高效電動(dòng)機(jī)降低各種損耗 選用節(jié)能電動(dòng)機(jī)高效電動(dòng)機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)相比，化了總體設(shè)計(jì)，選用了高質(zhì)量的銅繞組和硅鋼片，降低了各種損耗，損耗下降了20%~30%，效率提高2%~7%;投資回收期般為1~2年，有的幾個(gè)月。相比來說，高效電動(dòng)機(jī)比J02系列電動(dòng)機(jī)效率提高了0.413%。因此用高效電動(dòng)機(jī)取代舊式電動(dòng)機(jī)勢在必行。 2、選擇電機(jī)容量適當(dāng)?shù)碾姍C(jī) 適當(dāng)選擇電動(dòng)機(jī)容量達(dá)到節(jié)能對三相異步電動(dòng)機(jī)3個(gè)運(yùn)行區(qū)域作了如下規(guī)定負(fù)載率在70%~100%之間為經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū);負(fù)載率在40%~70%之間為般運(yùn)行區(qū);負(fù)載率在40%以下為非經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)。電機(jī)容量選擇不當(dāng)，無疑會(huì)造成對電能的浪費(fèi)。因此采用合適的電動(dòng)機(jī)，提高功率因數(shù)、負(fù)載率，可以減少功率損耗，節(jié)省電能。 3、采用磁性槽楔降低空載鐵損耗 采用磁性槽楔代替原槽楔磁性槽楔主要降低異步電動(dòng)機(jī)中的空載鐵損耗，空載附加鐵損耗是由齒槽效應(yīng)在電機(jī)內(nèi)引起的諧波磁通而在定子、轉(zhuǎn)子鐵芯中產(chǎn)生的。定子、轉(zhuǎn)子在鐵芯內(nèi)感生的高頻附加鐵損耗稱為脈振損耗。另外，定子、轉(zhuǎn)子齒部時(shí)而對正、時(shí)而錯(cuò)開，齒面齒簇磁通發(fā)生變動(dòng)(公眾號:泵管)，可在齒面線層感生渦流，產(chǎn)生表面損耗。脈振損耗和表面損耗合稱高頻附加損耗，它們占電機(jī)雜散損耗的70%~90%，另外的10%~30%稱為負(fù)載附加損耗，是由漏磁通產(chǎn)生的。雖然使用磁性槽楔會(huì)使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降10%~20%，但采用磁性槽楔的電動(dòng)機(jī)比采用普通槽楔的電動(dòng)機(jī)的鐵損耗可降低60k，而且很適應(yīng)空載或輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)改造。 4、采用Y/△自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置解決電能浪費(fèi)現(xiàn)象 采用Y/△自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置為解決設(shè)備輕載時(shí)對電能的浪費(fèi)現(xiàn)象，在不更換電動(dòng)機(jī)的前提下，可以采用Y/△自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置以達(dá)到節(jié)電的目的。因?yàn)槿嘟涣麟娋W(wǎng)中，負(fù)載的不同接法所獲取的電壓是不同的，因而從電網(wǎng)中吸取的能量也就不同。 5、電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)無功補(bǔ)償減少功率損耗 電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)無功補(bǔ)償提高功率因數(shù)，減少功率損耗是無功補(bǔ)償?shù)闹饕康摹９β室驍?shù)等于有功功率與視在功率之比，通常，功率因數(shù)低，會(huì)造成電流過大，對于個(gè)給定的負(fù)荷，當(dāng)供電電壓定時(shí)，則功率因數(shù)越低，電流就越大。因此功率因數(shù)盡量的高，以節(jié)約電能。 6、繞線式電動(dòng)機(jī)液體調(diào)速液體電阻調(diào)速技術(shù)達(dá)到無調(diào)速 繞線式電動(dòng)機(jī)液體調(diào)速液體電阻調(diào)速技術(shù)是在傳統(tǒng)產(chǎn)品液體電阻起動(dòng)器的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。仍以改變板間距調(diào)節(jié)電阻的大小達(dá)到無調(diào)速的目的。這使它同時(shí)具有良好的起動(dòng)性能，它長期通電，帶來了發(fā)熱升溫問題，由于采用了特的結(jié)構(gòu)和合理的熱交換系統(tǒng)，其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機(jī)用液體電阻調(diào)速技術(shù)，以其工作可靠、安裝方便、節(jié)能幅度大、易維護(hù)及投資低等點(diǎn)，得到了迅速推廣，對于些調(diào)速精度要求不高，調(diào)速范圍要求不寬，并且不頻繁調(diào)速的繞線式電動(dòng)機(jī)，如風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備的大中型繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用液體調(diào)效果果顯然。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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為您介紹風(fēng)扇電機(jī)原理及幾個(gè)重要公式來源0726:0汽車、高鐵、飛機(jī)、風(fēng)機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機(jī)，都安裝了電機(jī)。很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)知識的，可能會(huì)覺得電機(jī)知識不好理解，甚至看到相關(guān)的課程就頭大，有著“學(xué)分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機(jī)原理。★電機(jī)的原理電機(jī)的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道，通電的線圈在磁場中會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的基本原理就是如此，這是初中物理的知識。★電機(jī)結(jié)構(gòu)拆開過電機(jī)的人都知道，電機(jī)主要是兩部分組成，固定不動(dòng)的定子部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機(jī)磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動(dòng)機(jī)的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；機(jī)座固定定子鐵心及電機(jī)端蓋，并起防護(hù)、散熱等作用；2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機(jī)磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；★電機(jī)的幾個(gè)計(jì)算公式1、電磁相關(guān)的1）電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動(dòng)勢、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動(dòng)勢是電磁感應(yīng)的本質(zhì)，有感應(yīng)電動(dòng)勢的導(dǎo)體閉合后，就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場中就會(huì)受到安培力，產(chǎn)生磁矩，從而推動(dòng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。從上面公式知道，電動(dòng)勢大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計(jì)算公式Φ=B*S*COSθ，當(dāng)面積為S的平面與磁場方向垂直的時(shí)候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個(gè)公式結(jié)合一下，就可以得到電機(jī)磁通強(qiáng)度計(jì)算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個(gè)是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個(gè)公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強(qiáng)度，L為導(dǎo)體長度，B為磁場強(qiáng)度，α是電流方向與磁場方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場時(shí)候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個(gè)公式 ，可以與功率建立上關(guān)系，得到下面序號3的公式。不過要注意，這時(shí)候使用實(shí)際輸出扭矩，所以計(jì)算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式n=60f/P，這個(gè)很簡單，轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，與電機(jī)極對子（記住是一對）數(shù)成反比，直接套用公式就好。不過這個(gè)公式實(shí)際計(jì)算出是同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場速度），異步電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)略低于同步轉(zhuǎn)速，所以我們往往會(huì)看到4極電機(jī)一般是1400多轉(zhuǎn)，達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率計(jì)轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n（P是電機(jī)功率、n是電機(jī)轉(zhuǎn)速），可以從上面序號1內(nèi)容中推導(dǎo)出來，不過我們沒必要學(xué)會(huì)推導(dǎo)，記住這個(gè)計(jì)算公式就可以。不過再提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機(jī)有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機(jī)功率（輸入功率）1）單相電機(jī)功率計(jì)算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數(shù)為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機(jī)功率計(jì)算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流）。不過這類的U和I與電機(jī)的接法有關(guān)，星形接法的時(shí)候，由于三個(gè)相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個(gè)0點(diǎn)，所以加載在負(fù)載線圈的電壓實(shí)際是相電壓；而三角形接法時(shí)，每個(gè)線圈兩端各連一根電源線，所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時(shí)候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時(shí)功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機(jī)采用星三角降壓啟動(dòng)的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機(jī)的原理就不會(huì)在困惑了，也不會(huì)在怕學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)這種高掛科的課程。★電機(jī)的其他部件1）風(fēng)扇一般安裝在電機(jī)尾部，用于給電機(jī)散熱；2）接線盒用于接入電源，如交流三相異步電機(jī)，還可以根據(jù)需要接星形或者三角形；3）軸承連接電機(jī)旋轉(zhuǎn)和不動(dòng)部分；4、端蓋電機(jī)外面的前后蓋子，起支撐作用。 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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